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PGN-plus 50-1-IS-V Illustration similar

PGN-plus 50-1-IS-V

Universal gripper

ID 39371459

Universal gripper PGN-plus, Size: 50, pneumatic, with gripping force maintenance: IS, in a high-temperature version

  • Stroke per jaw: 4 mm
  • Opening force: 190 N
  • Max. ambient temperature: 130 °C
Max. operating pressure [bar] 6.5
Stroke per jaw [mm] 4.0
Opening force [N] 190.0
Min. spring force [N] 45.0
Weight [kg] 0.21
Recommended workpiece weight [kg] 0.7
Nominal operating pressure [bar] 6.0
Closing time [s] 0.03
Opening time [s] 0.02
Max. permissible finger length [mm] 68.0
Max. permissible weight per finger [kg] 0.18
IP protection class 40
Min. ambient temperature [°C] 5.0
Max. ambient temperature [°C] 130.0
Repeat accuracy [mm] 0.01
High-temperature version yes
Moment Mx max. [Nm] 20.0
Moment My max. [Nm] 25.0
Moment Mz max. [Nm] 10.0
Max. axial force Fz max. [N] 500.0
Min. air purge pressure [bar] 0.5
Cylinder volume per double stroke [cm³] 11.0
Max. air purge pressure [bar] 1.0
Cleanroom class ISO 14644-1 5
Height Z [mm] 47.0
Width Y [mm] 30.0
Length X [mm] 65.0
Closing/opening time with spring [s] 0.05
Opening force (with finger lengths of 0 mm) [N] 231.0
Min. operating pressure [bar] 4.0
It may take a few 100 gripping cycles until the full gripping force (as indicated in the data table) will be available.

Informations générales concernant la gamme

Force de préhension
est la somme arithmétique de force individuelle agissant sur chaque mors de base à une distance P (voir schéma).

Longueur des doigts
est mesurée depuis la surface de référence comme la distance P en direction de l'axe principal. La longueur de doigt maximale admissible est valable jusqu'à la pression d'utilisation nominale. Pour des pressions plus élevées, la longueur de doigt admissible doit être réduite proportionnellement à la pression d'utilisation nominale.

Répétabilité
se définit comme étant la dispersion de la position de fin de course pour 100 courses successives.

Poids de pièce recommandé
est calculé pour une préhension par adhérence avec un coefficient de friction statique de 0,1 et un coefficient de sécurité de 2 pour compenser un glissement de la pièce à une accélération dû à la gravité g. Une préhension de forme ou positive permet des poids de pièce admissible nettement plus élevés.

Temps de fermeture et d’ouverture
sont des temps de déplacement des mors de base uniquement, sans les doigts de préhension spécifiques à l'application. Les temps de commutation des distributeurs, les temps de remplissage des tuyaux, ou les temps de réponse des automates ne sont pas inclus et doivent être pris en compte lors du calcul des temps de cycle.

Catégorie salle blanche ISO 14644-1:1999
5

Principe de fonctionnement
Rampe forcée avec transmission de force par contact surfacique

Matériau du corps
Aluminium

Matière des mors de base
Acier

Actionnement
pneumatique, par air comprimé filtré selon la norme ISO 8573-1:2010 [7:4:4].

Garantie
36 mois

Caractéristiques de la durée de vie
sur demande

Etendue de la livraison
Pince dans la variante commandée, lot séparé pochette annexe (douilles de centrage, joints toriques pour un raccordement direct / contenus détaillés dans le manuel d'utilisation) et consignes de sécurité. Les instructions spécifiques aux produits peuvent être téléchargées sur schunk.com/downloads-manuals.

Maintien de la force de préhension
possible avec maintien mécanique de la force de préhension ou clapet anti-retour SDV-P