is calculated for force-fit clamping with a coefficient of static friction of 0.1 and a safety factor of 2 against workpiece slippage at acceleration due to gravity g. In the case of form-fit gripping, significatnly higher permissible workpiece weights are possible.
Example: - For the catalog-specified workpiece weight of 5 kg Gripping force of the gripper 1,000 N Coefficient of friction μ 0.1; safety factor 2; g 9.81
A versão pronta para produção em série do antropomórfico SCHUNK de 5 dedos agarra quase tão perfeitamente quanto a mão humana. Devido às partes móveis com um total de nove acionamentos, várias operações de preensão podem ser executadas com alta sensibilidade. Superfícies de preensão elásticas garantem uma aderência confiável aos objetos. A eletrônica está completamente integrada no pulso.
Garras, fixadas com dedos superiores apropriados permitem a montagem de O-rings, incluindo anéis quadrados e outros tanto em eixos (montagem externa) quanto em furos (montagem interna)
Para limpeza de dispositivos de fixação e automação de máquinas-ferramentas. A unidade de limpeza pode ser usada em qualquer máquina que forneça ar comprimido ou lubrificante de refrigeração através da montagem da ferramenta.
