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  1. 主页
  2. Gripping Systems
  3. Parallel gripper

平动机械手

从微装配到重物搬运

我们标准系列的平动机械手包括小部件、通用型、长行程和密封式机械手，非常适于安全、精确地搬运工件。它们可以搬运任何重量的工件，范围从几克到 80 千克不等，适合在许多应用场合使用，从洁净车间到潜在爆炸性工作区域。
机械手能够与感应、磁性传感器或工件特定的机械手手指组合使用提高了功能性、过程稳定性和生产效率。另外，创新的设计改进，例如多齿导轨，在与最新的生产技术结合后，能够确保牢固性和可靠性，保证长使用寿命和安全投资。
SCHUNK 刀具
抓取设计助手 模块化装配自动化配置器 配置单个机械手手指
所有筛选器
筛选
通信接口
通信接口
通信接口
EtherCAT 22
EtherNet/IP 22
IO-链接 25
Modbus RTU 18
PROFINET 22
数字 I/O 10
数字输入 6
最大抓取力保持 [%]
100 38
90 15
同步
Synchron 18
同步 10
异步 18
张开力 [N]
< 20 4
20 .. 50 28
50 .. 100 16
100 .. 500 225
500 .. 1000 146
1000 .. 2000 109
2000 .. 5000 84
5000 .. 10000 75
> 10000 39
保护罩版本 HUE
是 9
最大允许手指长度 [mm]
10 .. 20 2
20 .. 50 88
50 .. 100 272
100 .. 200 392
200 .. 300 248
300 .. 400 99
400 .. 500 16
500 .. 600 8
600 .. 700 3
700 .. 800 3
800 .. 900 26
电缆连接器/电缆终端
2 x M8 2
M12 1
M12 连接器，8 针 1
M8 4
M8 连接器，8 针 2
明线束 9
力矩 Mx max. [Nm]
< 5 145
5 .. 10 34
10 .. 15 19
15 .. 20 24
20 .. 25 16
25 .. 50 275
50 .. 100 256
100 .. 150 55
150 .. 200 152
200 .. 250 35
250 .. 300 60
300 .. 400 20
400 .. 500 34
500 .. 600 32
最大抓取力 [N]
12.0 1
30.0 1
40.0 1
50.0 10
140.0 12
150.0 10
215.0 2
230.0 9
300.0 22
600.0 10
650.0 10
1300.0 20
1950.0 10
2000.0 8
4000.0 8
重复精度 [mm]
0.01 376
0.02 219
0.03 261
0.04 47
0.05 108
0.1 15
系列
Co-act EGP-C 19
DPG-plus 201
EGK 30
EGP 9
EGU 76
ELG 16
JGP-P 48
KGG 11
KTG 1
MPC 6
MPG-plus 95
PFH-mini 11
PGB 4
PGF 15
PGL-plus-P 225
PGN-plus-P 305
PHL 30
PLG 30
PSH 23
SPG 2
机器人法兰
Touch electric 介质法兰 1
标准法兰 18
IP 防护等级
20 24
30 154
40 311
41 41
54 9
64 63
67 224
产品组
定制化且可配置的长行程机械手 46
密封的通用型机械手 201
小元件协调机械手 19
用于抓取小元件的机械手 152
通用型机械手 673
重型机械手 2
长行程机械手 64
精密型号
是 168
机器人制造商
ABB 2
Doosan Robotics 2
FANUC 6
KUKA 1
Mitsubishi 1
Techman Robot 3
Universal Robots 4
电感式传感器
是 15
单指行程 [mm]
< 5 200
5 .. 10 189
10 .. 15 207
15 .. 25 180
25 .. 50 218
50 .. 100 104
100 .. 150 11
150 .. 200 2
200 .. 500 46
建议工件重量 [kg]
< 0.5 66
0.5 .. 1 82
1 .. 3 314
3 .. 5 109
5 .. 10 165
10 .. 15 50
15 .. 20 70
20 .. 50 140
50 .. 100 55
经认证的抓取力保持功能
是 120
尺寸
10 50
100 66
12 1
120 11
125 61
13 45
140 1
150 1
16 54
160 57
20 62
200 50
22 6
220 1
240 50
25 79
280 1
30 13
300 50
32 29
380 35
40 73
42 8
50 119
52 3
60 22
63 6
64 82
70 22
75 11
80 79
防腐蚀型号
是 63
动力放大型
是 24
力矩 My max. [Nm]
< 5 118
5 .. 10 57
10 .. 15 16
15 .. 20 38
20 .. 25 14
25 .. 50 125
50 .. 100 236
100 .. 150 261
150 .. 200 74
200 .. 250 40
250 .. 300 49
300 .. 400 19
400 .. 500 34
500 .. 600 38
600 .. 700 5
800 .. 900 2
900 .. 1000 6
> 1000 25
驱动类型
气动 1007
电动 150
最小单爪行程 [mm]
100.0 46
手指数量
2.0 134
兼容的机器人
ABB GoFa (CRB 15000) 2
Doosan Robotics M-Series/A-Series/H-Series 2
FANUC CR-7 iA 2
FANUC CRX-10iA，CRX-10iA/L 4
KUKA LBR iiwa 7/14 1
Mitsubishi MELFA ASSISTA 1
TM 5/12/14 3
UR 3/5/10/16 3
UR 3/5/10/16（仅限 E 系列） 1
抓取力保持
抓取力保持
即使压力下降，机械抓取力保持装置也能保证最小的抓取力。其在 AS/S 型号中用作闭合力，在 IS 型号中用作打开力。此外，抓取力保持装置还可用于增大抓取力或用于单作用抓取。
AS 315
IS 295
S 31
手指移动
平移 1127
闭合力 [N]
< 20 5
20 .. 50 30
50 .. 100 21
100 .. 500 282
500 .. 1000 162
1000 .. 2000 152
2000 .. 5000 133
5000 .. 10000 85
> 10000 51
重量 [kg]
< 1 435
1 .. 3 267
3 .. 5 124
5 .. 10 146
10 .. 15 55
15 .. 20 29
20 .. 25 16
25 .. 50 34
50 .. 75 4
耐高温型号
是 170
力矩 Mz max. [Nm]
< 5 123
5 .. 10 92
10 .. 15 19
15 .. 20 76
20 .. 25 1
25 .. 50 95
50 .. 100 341
100 .. 150 166
150 .. 200 31
200 .. 250 54
250 .. 300 95
300 .. 400 37
400 .. 500 9
500 .. 600 10
600 .. 700 3
700 .. 800 2
800 .. 900 3
最小抓取力 [N]
12.0 1
20.0 11
30.0 1
35.0 12
54.0 2
55.0 10
65.0 9
75.0 2
150.0 20
210.0 10
325.0 20
650.0 20
1000.0 16
防尘型
是 101
最小抓取力保持 [%]
75 15
80 20
90 18
1,157 条结果
PHL

PHL

2-Finger-Parallelgreifer mit großem Backenhub für große Teile und/oder großes Teilespektrum
显示系列
30 不同版本
PGL-plus-P

PGL-plus-P

Universeller 2-Finger-Parallelgreifer mit großem Backenhub, integrierter Sensorik und hoher Momentenaufnahme durch Vielzahn-Gleitführung
显示系列
225 不同版本
EGK

EGK

Vielseitig einsetzbarer 2-Finger-Kleinteilegreifer für höchste Werkstückvielfalt bei maximaler Prozesssicherheit
显示系列
30 不同版本
EGU

EGU

Vielseitig einsetzbarer 2-Finger-Universalgreifer für höchste Werkstückvielfalt bei maximaler Robustheit.
显示系列
76 不同版本
ELG

ELG

Elektrischer 2-Finger-Parallelgreifer mit großem Backenhub, hoher Greifkraft und Profilschienenführung für den Einsatz langer Greiferfinger.
显示系列
16 不同版本
PLG

PLG

Pneumatischer 2-Finger-Parallelgreifer mit großem Backenhub, hoher Greifkraft und Profilschienenführung für den Einsatz langer Greiferfinger
显示系列
30 不同版本
JGP-P

JGP-P

Universeller 2-Finger-Parallelgreifer mit T-Nuten-Gleitführung und bestem Preis-Leistungsverhältnis
显示系列
48 不同版本
PGN-plus-P

PGN-plus-P

Universeller 2-Finger-Parallelgreifer mit Dauerschmierung, großer Greifkraft und hoher Momentenaufnahme durch Vielzahn-Gleitführung
显示系列
305 不同版本
Co-act EGP-C

Co-act EGP-C

Elektrischer 2-Finger-Parallelgreifer zertifiziert für den kollaborierenden Betrieb mit einer Ansteuerung über 24 V und digitalen I/O
显示系列
19 不同版本
EGP

EGP

Elektrischer 2-Finger-Parallelgreifer mit leichtgängiger, wälzgeführter Grundbackenführung
显示系列
9 不同版本
MPG-plus

MPG-plus

2-Finger-Parallelgreifer mit leichtgängiger Wälzführung der Grundbacken
显示系列
95 不同版本
DPG-plus

DPG-plus

Dichter 2-Finger-Parallelgreifer, der die Anforderungen gemäß IP67 erfüllt und keine Stoffe aus der Arbeitsumgebung eindringen lässt
显示系列
201 不同版本
KGG

KGG

Schmaler 2-Finger-Parallelgreifer mit großem Hub
显示系列
11 不同版本
KTG

KTG

2-Finger-Parallelgreifer mit Mittenbohrung
显示系列
1 型号
MPC

MPC

Einfach aufgebauter 2-Finger-Parallelgreifer mit gutem Preis-Leistungsverhältnis
显示系列
6 不同版本
PFH-mini

PFH-mini

2-Finger-Parallelgreifer mit großem Backenhub für große Teile und/oder großes Teilespektrum
显示系列
11 不同版本
PGB

PGB

Universeller 2-Finger-Parallelgreifer mit großer Greifkraft und hoher Momentenaufnahme durch Vielzahn-Gleitführung sowie Mittenbohrung
显示系列
4 不同版本
PGF

PGF

Universeller Parallelgreifer mit flächengeführten Grundbacken
显示系列
15 不同版本
PSH

PSH

2-Finger-Parallelgreifer mit großem Backenhub und schmutzunempfindlichen Rundführungen
显示系列
23 不同版本
SPG

SPG

Stabiler 2-Finger-Parallelgreifer für schwere Bauteile mit großer Teilevarianz, ausgestattet mit robusten Gleitführungen
显示系列
2 不同版本
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