JGP-P
Function
断面図
断面図
ピストンは圧縮空気で上下に移動します。
ウェッジフックの傾斜した作動面によって、ジョーの平行動作が同期します。
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T スロットガイド
高荷重対応で堅牢なベースジョーガイドにより、きわめて長いグリッパーフィンガーが使用可能 - 2
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ベースジョー
ワーク専用グリッパーフィンガー接続用の標準ネジ接続図付き - 3
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センサー用ブラケット
近接スイッチ用ブラケットと調整可能な制御カムをハウジングに装備 - 4
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ハウジング
高張力アルミ合金の採用で軽量化を実現 - 5
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取付け位置の調節と固定
グリッパーはどこにでも取付け可能 - 6
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ウェッジフックデザイン
より広いダイアゴナルプル面により、優れた動力伝達と最小限の摩耗 - 7
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ピストン
最大の駆動ピストン面で最大の力を発揮
把持力維持タイプ AS / IS
誘導近接スイッチによるモニター中のコントロール・カムの設定
オプションとして取付具をカバーシートの下に設置可能､顧客固有の追加構造向け
把持力維持タイプ AS / IS
機械的な把持力保持機構によって､圧力が低下しても、最低把持力を確保します。AS バージョンでは把握力 (クローズ時) に、IS バージョンでは把握力 (オープン時) にそれぞれ作用します。画像は AS バージョンです｡グリップ力の保持は、グリップ力強化または一方向グリップのためにも使用できます。
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T スロットガイド
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ベースジョー
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センサー用ブラケット
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ハウジング
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取付け位置の調節と固定
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ウェッジフックデザイン
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ピストン
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把持力の維持
誘導近接スイッチによるモニター中のコントロール・カムの設定
誘導近接スイッチによるモニタリングは、サイズ 64 から標準でご利用いただけます。納品時点では､「グリッパー開」および「グリッパー閉」ポジションは､コントロール・カムでプリセットされています。誘導センサーは別注品となり､またハウジングにストッパーまでスライドして挿入しクランプ留めを行うことが必要です｡
「ワーク把持」のように、その他の位置をモニターするために、両方のコントロール・カムを、個別にそれぞれのベースジョー内でセットするできます。
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コントロール・カムの「グリッパー閉」位置のプリセット
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コントロール・カムの「グリッパー開」位置のプリセット
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センサーを固定するクランピングネジ付ホルダー
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調整済みスイッチング・ポイント固定クランピングねじで､プロセス内に高い信頼性を提供
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スイッチング・ポイントをセットする調整ねじ
オプションとして取付具をカバーシートの下に設置可能､顧客固有の追加構造向け
納品時点では､カバーシートはグリッパーにマウントされています｡これは必要に応じて取り外せます｡カバーシートの下は、ねじ山および取付具があり､追加の機能を実装するための顧客に特有の設計部材を取り付けることができます｡
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ワークの追加芯出しあるいは支持材
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カバープレート (取り外せます)
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グリッパーに取り付けられた外筒エジェクター
アプリケーション事例
アプリケーション事例
サイクルタイムに合わせて最適化された工作機械の積み下ろしロボットに2つのグリッパーを使用することにより、サイクルタイムに適した方法で工作機械を自動的に積み込むことで生産性が向上できます。完成した部品が第1グリッパーから取り出された後、自動クランプフォースブロックは、ダブルグリッパーの統合されたブローオフノズルを介して、クーラントとチップを洗浄します。その後、第2グリッパーが未加工部品を直接挿入し、加工プロセスを開始することができます。その後完成したパーツを蒸着し、次の未加工のパーツを再びピックアップして、ワークの加工と並行して行います。
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2 爪平行グリッパーJGP-P
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TANDEM PGS3 クランプ力ブロック