AGM-Z
Compensation unit
Modular compensation unit with z-axis flexibility for the compensation of inaccuracies and tolerances as well as differences in height. As part of the AGM product family, the AGM-Z can be flexibly combined with the AGM-XY and AGM-W and therefore always offers the right compensation behavior for a wide range of applications.
Function
Function
Detail images
Application examples
断面図
断面図
AGM-Z は、たとえば、あらゆる空間的方向での取り外しや収納プロセスに対して、Z 軸方向の補正を提供します。堅牢なボールガイドは、高い荷重やモーメントを扱う際に、最大限のベアリング負荷容量を確保します。統合式の圧力スプリングの硬さは、収納中に最適な接触圧力になるように調整できます。これは、追加で空圧シリンダーを稼動させることにより増加させることができます。モジュール式でコンパクトな設計のため、組み合わせが可能で、設置高さを節約できます。引き込み位置と引き出し位置は、マグネットスイッチまたは近接センサーによって監視されます。
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ISO 取付けパターン
ロボット側とツール側に設置することで、アダプタープレートを追加する必要もなく、ほとんどのタイプのロボットに簡単に取り付けることができます。 - 2
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圧力スプリング
収納時のクランプ力を調整可能 - 3
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モニター溝
引き込み状態と拡張状態のモニタリング - 4
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ボールガイド
最小のサイズで最大のモーメントを実現
AGM-XYZ と AGM-WZ を組み合わせたユニット
AGM-XYZ と AGM-WZ を組み合わせたユニット
SCHUNK のAGM-XYZ および AGM-WZ の補正ユニットは、複数の補正経路を一つのコンパクトなコンポーネントに統合しています。
どちらのユニットもあらかじめ組み立ててあり、標準的なソリューションとして自身の ID で利用できます。コンパクトに設計された複合ユニットにより、個々の補正ユニットを積み重ねた場合と比べて、構造上の高さと自重を大幅に節約できます。これにより、スペースを節約し、ロボットやエンドエフェクターへの負荷を軽減し、工程の効率的な実行を保証します。
アプリケーション事例
アプリケーション事例
工作機械の自動でのローディングおよびアンローディングの際、補正ユニットは公差を効果的に補正することができます。
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複合補正ユニット XYZ とオプションのスプリングカートリッジ
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汎用グリッパー EGU