Co-act EGP-C
Gripper colaborativo para piezas pequeñas
Gripper paralelo eléctrico de 2 dedos certificada para funcionamiento colaborativo con accionamiento mediante 24 V y E/S digital
Denominación
Ventajas y beneficios
- Unidad de agarre certificada
Ahorra esfuerzo en la evaluación de seguridad de la aplicación - Plug & Work
para una gran variedad de cobots diferentes - Control mediante E/S digital
para una puesta en funcionamiento sencilla y una integración rápida en sistemas existentes. - Seguridad funcional
Garantizado gracias a la seguridad que conlleva la limitación de corriente - Unidad de agarre premontada con interfaz robótica
para una integración simple y rápida - Pantalla de estado integrada
Para un indicador visual del estado de la aplicación - Tapas de servicio en la cubierta de protección anticolisiones
instaladas para ajustar la fuerza de agarre y el sistema de sensores - Servomotor DC sin escobillas
para un empleo casi sin desgaste para una vida útil más larga - Dedos de acoplamiento
disponible con tres insertos diferentes
Opciones e información especial
- Banda de luz con variantes para Universal Robots, Techman Robot. FANUC, Mitsubishi
El accionamiento de la banda de luz es posible para las variantes -UREK para Universal Robots, -TMEK para Techman Robot y -FCRXEK para FANUC con cableado externo. Para FANUC (variante -FCR7), se puede utilizar la banda de luz para conectar directamente la pinza al control del robot. Para la conexión a través de la interfaz EE, no se incluye la activación de la banda de luz. En la variante para el Mitsubishi MELFA ASSISTA, el accionamiento de la banda luminosa es posible a través de la interfaz de la herramienta. - Fuerza de agarre manual ajustable
Mediante un interruptor rotatorio integrado es posible ajustar la fuerza de agarre para el Co-act EGP-C 40 en cuatro niveles de 100 %, 75 %, 50 % y 25 %. Para ajustar la fuerza de agarre, debe abrirse la tapa de servicio. - Sistema de sensores integrado
La pinza tiene dos interruptores de proximidad inductivos integrados. Con ellos las posiciones «Abierto» y «Cerrado» de la pinza se detectan por defecto. Puede usarse un sensor de forma alternativa dependiendo del área para la supervisión de la pieza de trabajo. Para ello, el sensor debe poder ajustarse manualmente. Para ello, debe abrirse una tapa de servicio para el tamaño 40. - SAC: indicaciones de seguridad
En el manual de instrucciones y montaje adjunto, también se incluyen indicaciones exhaustivas de seguridad sobre el uso de la pinza. Las instrucciones también facilitan información y recomendaciones sobre la aplicación general. - Peso
El peso abarca la pinza Co-act completa junto con el cable y el enchufe de conexión. - Equipo Co-act
Los expertos del equipo Co-act de SCHUNK están disponibles para responder a las preguntas adicionales en todo momento sobre el tema de la colaboración entre personas y robots. Puede ponerse en contacto con el equipo a través del número de teléfono +49-7133-103-3444 o vía correo electrónico co-act-team@de.schunk.com. - Lubricación de calidad alimentaria
El producto contiene de serie lubricantes aptos para uso alimentario. Los requisitos del estándar EN 1672-2:2020 no se cumplen en su totalidad. Los certificados NSF correspondientes están disponibles en https://info.nsf.org/USDA/Listings.asp utilizando la información sobre lubricantes que figura en el manual de instrucciones. Los componentes como los rodamientos, las guías lineales o los amortiguadores no están provistos de lubricantes aptos para uso alimentario.