SRM
Fonction
Disegno in sezione
Disegno in sezione
Entrambi i pistoni pneumatici, all'applicazione di pressione delle rispettivi superfici frontali, si muovono in linea retta all'interno dei loro fori ruotando il pignone tramite la relativa dentatura montata lateralmente.
- 1
-
Corpo
a peso ridotto attraverso l'impiego di lega di alluminio anodizzata dura e ad alta resistenza - 2
-
Pignone
Pignone robusto per la trasformazione del moto del pistone in moto rotatorio - 3
-
Regolazione dell'angolo di rotazione
per poter regolare la posizione finale in modo rapido, semplice e intuitivo - 4
-
Assorbimento vibrazioni
Ammortizzatori idraulici per elevati momenti di inerzia - 5
-
Azionamento
Potente azionamento pneumatico a doppio pistone - 6
-
Punto di alloggiamento
cuscinetto senza gioco, precaricato
Versioni con regolazione delle posizioni finali ridotta
Verze s velkou nastavitelností koncové polohy
Varianta s pneumatickou středovou polohou
Ložisko pastorku
Nastavení koncové polohy a zdvihu tlumiče rázu
Verze s externím tlumením
Versione con passante per fluidi
Variante con distributore rotante elettrico
Détection par détecteur électromagnétique
Détection par détecteurs de proximité inductifs et came de contrôle réglable
Détection par détecteurs de proximité inductifs et came de contrôle fixe
Versioni con regolazione delle posizioni finali ridotta
Leggera regolazione della posizione finale per la regolazione di precisione di entrambe le posizioni finali (+/- 3°) in caso di unità rotanti con un angolo di rotazione di 180°
- 1
-
Campo di regolazione angolo di partenza
- 2
-
Campo di regolazione angolo finale
Malá nastavitelnosti koncové polohy pro jemné seřízení obou koncových poloh (±3°) u otočných jednotek s otočným úhlem 90°
- 1
-
Rozsah nastavení, startovací úhel
- 2
-
Rozsah nastavení, koncový úhel
Verze s velkou nastavitelností koncové polohy
Velká nastavitelnost koncové polohy pro různé seřízení otočného úhlu v rozmezí 0° až 186°. Každá z obou koncových poloh lze omezit o 90° (±3°).
- 1
-
Rozsah nastavení, startovací úhel
- 2
-
Rozsah nastavení, koncový úhel
Varianta s pneumatickou středovou polohou
Otočnou jednotku SRM lze volitelně objednat s pneumatickou středovou polohou. To umožňuje ke dvěma koncovým polohám navíc ovládání třetí polohy.
Ložisko pastorku
Pastorek rotačního modulu SRM je poháněn dvěma písty a je namontován na dvou bodech. Horní ložisko je integrováno v pastorku, přičemž je dosažena minimální výška celé jednotky. Dolní ložisko je předepnuté bez vůle, díky čemuž je dosaženo velmi vysoké přesnosti a tuhosti ložiska. Obě ložiska jsou ve směru ven opatřena těsněními s dvojitým okrajem vyrobenými z materiálu FKM.
- 1
-
Předpnuté ložisko s těsněním s dvojitým okrajem
- 2
-
Integrované ložisko s dvojitým těsněním
- 3
-
Velký středový otvor pro průchod kabelů a hadic
Nastavení koncové polohy a zdvihu tlumiče rázu
Obě koncové polohy a příslušný zdvih tlumiče rázu lze nastavit manuálně na jednotce z boku. Díky přednastavení zdvihu tlumiče rázu z výroby jej není nutno u mnoha aplikací upravovat. Označení na krytu znázorňují vliv směru otáčení na nastavení úhlu otáčení
- 1
-
Nastavení zdvihu tlumiče nárazu
- 2
-
Nastavení koncové polohy
Verze s externím tlumením
V základní variantě SRM je pohyb pohonných pístů tlumen tlumiči nárazu v pístové komoře. Ve variantě s externím tlumením jsou tlumiče nárazu připevněny na výstupní straně jednotky. Zde je pohyb přímo tlumen na otočném stole. Díky tomu je možné dosáhnout vyšší momenty setrvačnosti a vyšší přesnost opakování. Navíc je ve všech polohách k dispozici plný točivý moment.
- 1
-
Hydraulický tlumič nárazů
- 2
-
Rotační stůl s mechanickou zarážkou
Versione con passante per fluidi
L'unità di rotazione SRM può essere opzionalmente dotata di distributore per passante fluidi, che consente il passaggio sicuro di aria compressa, gas o sottovuoto. Nel caso delle misure 10, 12, 14 e 16, per il distributore per il passante fluidi si può scegliere come passaggio il foro centrale, coprendolo a sua volta. Nel caso delle misure SRM 20, 25, 32 e 40, l'ampio foro centrale è completamente intatto, anche se viene scelta l'opzione del distributore per passante fluidi.
- 1
-
Collegamento per la struttura di rotazione equipaggiata con passanti per fluidi
- 2
-
Collegamento passanti per fluidi parte fissa
Variante con distributore rotante elettrico
L'unità di rotazione SRM può essere opzionalmente equipaggiata con un distributore rotante elettrico, pertanto garantendo un passaggio operativamente affidabile di segnali elettrici. Il distributore rotante elettrico può essere equipaggiato su entrambi i lati con spine standardizzate e codificate cromaticamente M8 o M12. Ciò consente di identificare facilmente il flusso di segnali e di semplificare la messa in funzione.
- 1
-
Spina, lato azionamento, 4 poli, codificata cromaticamente
- 2
-
Spina, lato azionamento, 3 poli, codificata cromaticamente
- 3
-
Spina, lato azionamento, 4 poli, codificata cromaticamente
Détection par détecteur électromagnétique
Deux rainures en C se trouvent de chaque côté de l'unité de rotation SRM, dans lesquelles les détecteurs électromagnétiques SCHUNK MMS peuvent être insérés. Cela garantit une détection flexible des positions finales, quelle que soit la position d'installation de l'unité SRM.
- 1
-
Détection avec détecteur magnétique sur la face arrière de l'unité de rotation
- 2
-
Détection avec détecteur magnétique sur la face avant de l'unité de rotation
Détection par détecteurs de proximité inductifs et came de contrôle réglable
Pour détecter les positions finales de l'unité de rotation avec des détecteurs inductifs, un élément supplémentaire est montée sur la table rotative. Pour une détection flexible de l'angle de rotation, une version avec came de détection réglable est disponible. Ceci permet une détection inductive jusqu'à trois positions.
Détection par détecteurs de proximité inductifs et came de contrôle fixe
Pour une mise en œuvre simple et une maintenance des détecteurs inductifs, une version avec une gamme de détections fixes est également disponible. Celle-ci ne peut pas être ajustée et est, de ce fait, disponible uniquement pour des angles de pivotement de 180° ou 90°. Une détection de jusqu'à trois positions est ainsi possible.
Exemple d’application
Exemple d’application
Unité de rotation avec passage électrique et pneumatique et pince double pour le chargement et le déchargement d'une machine-outil
- 1
-
Unité de rotation universelle SRM
- 2
-
Compliance TCU
- 3
-
Pince universelle PGN-plus-P
- 4
-
Détecteurs de proximité inductifs IN
- 5
-
Commutateur magnétique MMS
- 6
-
Axe linéaire universel Beta avec entraînement par courroie crantée