PR 2-110-101-CN-I
ID 359591
- Gear ratio: 101:1
- Torque: 58.5 Nm
- Nominal current: 12 A
- Power supply: 24 V
Technical details
| Nominal torque [Nm] | 58.5 |
|---|---|
| Max. torque [Nm] | 142.5 |
| Standstill torque [Nm] | 66.4 |
| Nominal speed [1/min] | 11.5 |
| Max. rotational speed [1/min] | 20.0 |
| Max. permissible mass moment of inertia [kgm²] | 6.5 |
| Repeat accuracy [°] | 0.03 |
| Transmission | 101:1 |
| Moment My max. [Nm] | 120.0 |
| Force Fx max. [N] | 1000.0 |
| Force Fz max. [N] | 895.0 |
| Brake | yes |
| Weight [kg] | 6.4 |
| Min. ambient temperature [°C] | 5.0 |
| Max. ambient temperature [°C] | 50.0 |
| IP protection class | 40 |
| Length X [mm] | 140.0 |
| Width Y [mm] | 110.0 |
| Height Z [mm] | 220.5 |
| Nominal voltage [V] | 24.0 |
| Nominal current [A] | 12.0 |
| Max. current [A] | 22.0 |
| Control electronics | integrated |
| Power supply [V] | 24.0 |
| Encoder system | Encoder (incremental) |
| USB interface | Host/device |
| Number of digital inputs | 2.0 |
| CAN version | yes |
Depending on the ambient temperature, speed, acceleration and inertia, the appropriate idle times are to be provided.
Dimensiones y cargas máximas
Torque-speed specifications
Swivel time diagram
Dimensiones y cargas máximas
Los momentos y las fuerzas, se pueden aplicar simultáneamente.
Torque-speed specifications
- X-axis:
- Speed of rotation
- Y-axis:
- Torque
- 01
- Nominal speed
- 02
- Max. rotational speed
- 03
- Nominal torque
- 04
- Max. torque
- 05
- Standstill torque
Swivel time diagram
- X-axis:
- Tiempo de giro
- Y-axis:
- Inercia
- X-axis top:
- Ciclos por hora
Información general sobre la serie
Tiempos de giro
son los tiempos de giro del módulo entre posiciones de parada. Los tiempos de conmutación de los relés y los tiempos de reacción del PLC no están incluidos y deben tenerse en cuenta para el cálculo de los tiempos de ciclo. Los tiempos de pausa que dependen de la carga deben contabilizarse en el tiempo de ciclo.
Precisión de repetición
Se define como la dispersión de la posición final en 100 ciclos sucesivos de posicionamiento.
Corrientes nominales
pueden ajustarse de forma continua. Las indicaciones de la respectiva documentación del producto, deben respetarse para todas las corrientes por encima de la corriente nominal, hasta la corriente máxima.
Freno eléctrico
El freno de retención eléctrico instalado sirve para fijar y mantener la posición hasta el par de giro nominal en caso de un fallo de alimentación. No puede cubrir ninguna función de seguridad completa.
Par máximo
Los pares de giro máximos, sirven como reservas de accionamiento a corto plazo en la aceleración y el retraso.
Material de la carcasa
Aleación de aluminio, recubierto
Accionamiento
Servoeléctrico, mediante servomotor DC sin escobillas
Principio de funcionamiento
engranaje Harmonic Drive®, accionado directamente por un servomotor DC sin escobillas
Material suministrado
DVD con software y asistente de puesta en marcha de SCHUNK, manual de montaje y de instrucciones, certificado del fabricante, módulo funcional de control mediante Siemens S7.
Garantía
24 meses