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RMPG 1016-0 Similar a la imagen

RMPG 1016-0

Módulo de agarre giratorio con pinza paralela

ID 313591

Módulo de agarre giratorio con pinza paralela RMPG, Tamaño: 1016, neumática

  • Carrera por mordaza: 1.5 mm
  • Ángulo de giro: 185 °
  • Fuerza de cierre: 25 N
  • Fuerza de apertura: 22 N
  • Torque: 0.224 Nm
Carrera por mordaza [mm] 1.5
Fuerza de cierre [N] 25.0
Fuerza de apertura [N] 22.0
Torque [Nm] 0.224
Ángulo de giro [°] 185
Peso recomendado de la pieza [kg] 0.12
Consumo neumático para el agarre [cm³] 0.35
Consumo neumático para el giro [cm³] 2.9
Peso [kg] 0.203
Presión nominal de servicio [bar] 6.0
Presión de trabajo máx. [bar] 8.0
Presión de trabajo mínima para el agarre [bar] 3.0
Presión de trabajo mínima para el giro [bar] 3.0
Tiempo de cierre [s] 0.01
Tiempo de apertura [s] 0.01
Longitud máxima admisible de los dedos [mm] 16.0
Clase de protección IP 30
Temperatura ambiente mín. [°C] 5.0
Temperatura ambiente máx. [°C] 60.0
Repetibilidad de agarre [mm] 0.02
Repetibilidad de giro [°] 0.044
Longitud X [mm] 106.0
Anchura Y [mm] 30.0
Altura Z [mm] 70.3
Momento Mx máx. [Nm] 0.3
Momento My máx. [Nm] 0.3
Momento Mz máx. [Nm] 0.3
Máx. fuerza axial Fz máx. [N] 40.0

Información general sobre la serie

Fuerza de agarre
Es la suma aritmética de la fuerza individual que actúa en cada mordaza.

Posición del piñón
siempre se muestra en la posición final izquierda. Desde aquí, el piñón gira hacia la derecha en el sentido de las agujas del reloj. La flecha indica el sentido de giro.

Esquema de atornillado del piñón
Al ajustar un ángulo de giro inferior a 90 °, el tope izquierdo debe estar completamente girado hacia dentro. Esto significa que la posición final izquierda tiene un diagrama de conexión de atornillamiento en el piñón, que está girado 90 ° en sentido horario en comparación con la vista principal, la cual muestra un ángulo de giro de 180 °.

Longitud de las garras
se mide a partir de la superficie de atornillado de las dedos base, en la dirección del eje principal. El incumplimiento de la longitud del dedo permitida como máximo, puede provocar un mayor desgaste.

Diseño o cálculo de control
Para la configuración o el cálculo de control de las unidades, recomendamos emplear el software en línea Toolbox. Es necesario comprobar las dimensiones de la unidad seleccionada. De lo contrario, podría producirse una sobrecarga.

Principio de funcionamiento
sistema cinemático interior de gancho en cuña

Guía
Guía de rodamientos transversales

Accionamiento
Neumático, con aire comprimido filtrado según DIN ISO 8573-1: 7 4 4

Garantía
24 meses

Material suministrado
Completamente listo para ser usado, sin soporte para los detectores de proximidad y sin detectores de proximidad

Mantenimiento de la fuerza de agarre
disponible en versiones con autoretención mecánica o una válvula antirretorno SDV-P