GWB 34
Ident.-Nr. 307135
Alternative Produkte:
- Ângulo de abertura: 90 °
- Momento de fechamento: 2.11 Nm
- Máx. temperatura ambiente: 90 °C
Technische Details
| Força de fechamento (com comprimentos dos dedos de 0 mm) [N] | 176.0 |
|---|---|
| Ângulo de abertura por castanha [°] | 90.0 |
| Ângulo fechado por castanha até [°] | 2.0 |
| Momento de fechamento [Nm] | 2.11 |
| Momento de fechamento gerado pela mola [Nm] | 0.5 |
| Peso [kg] | 0.14 |
| Peso recomendado da peça [kg] | 0.3 |
| Volume do cilindro por curso duplo [cm³] | 4.5 |
| Pressão de operação mínima [bar] | 4.0 |
| Pressão máxima de operação [bar] | 6.5 |
| Pressão nominal de operação [bar] | 6.0 |
| Tempo de fechamento [s] | 0.3 |
| Tempo de abertura [s] | 0.4 |
| Tempo de fechamento/abertura com mola [s] | 0.35 |
| Máx. comprimento permitido do dedo [mm] | 40.0 |
| Peso máx. permitido por dedo [kg] | 0.07 |
| Classe de proteção IP | 20 |
| Min. temperatura ambiente [°C] | 5.0 |
| Máx. temperatura ambiente [°C] | 90.0 |
| Precisão de repetição [mm] | 0.1 |
| Momento Mx máx. [Nm] | 3.9 |
| Momento Mz máx. [Nm] | 0.3 |
| Força axial máx. Fz máx. [N] | 50.0 |
Máx. cargas
Maximum permitted finger projection
Projeção máxima permitida do dedo
Máx. cargas
Os torques e forças indicados são valores estáticos, válidos para cada castanha base, e podem ocorrer simultaneamente.
Maximum permitted finger projection
Projeção máxima permitida do dedo
Lmax é equivalente ao comprimento máximo permitido do dedo, consulte a tabela de dados técnicos.
- green
- Faixa permitida
- grey
- Faixa inadmissível
General notes about the series
Closing moment
is the arithmetic sum of the individual moment applied to each jaw.
Finger length
is measured from the reference surface as the distance P in direction to the main axis.
Repeat accuracy
is defined as a distribution of the end Position for 100 consecutive strokes.
Workpiece weight
is calculated for force-fit gripping with a coefficient of static friction of 0.1 and a safety factor of 2 against workpiece slippage at acceleration due to gravity g. For form-fit or capture gripping, there are significantly higher permissible workpiece weights.
Closing and opening times
are movement times of the base jaws only, without application-specific gripper fingers. Valve switching times, hose fill times, or PLC reaction times are not included, and are to be considered when cycle times are calculated.
Operating principle
Slotted link gear
Housing material
Aluminum alloy, anodized
Base jaw material
Steel
Actuation
pneumatic, with filtered compressed air as per ISO 8573-1:2010 [7:4:4].
Warranty
24 months
Scope of delivery
Bracket for proximity switch, centering sleeves, O-rings for direct connection, assembly and operating manual with declaration of incorporation.