PRG 34-30-HT
Ident.-Nr. 39303652
- Öffnungswinkel: 30 °
- Schließmoment: 4 Nm
- Max. Umgebungstemperatur: 130 °C
Technische Details
| Schließkraft (bei Fingerlänge 0 mm) [N] | 216 |
|---|---|
| Öffnungswinkel pro Backe [°] | 30 |
| Überspannungswinkel pro Backe [°] | 3 |
| Schließmoment [Nm] | 4 |
| Eigenmasse [kg] | 0.24 |
| Empfohlenes Werkstückgewicht [kg] | 0.42 |
| Zylindervolumen pro Doppelhub [cm³] | 12 |
| Min. Betriebsdruck [bar] | 2 |
| Max. Betriebsdruck [bar] | 8 |
| Nennbetriebsdruck [bar] | 6 |
| Schließzeit [s] | 0.08 |
| Öffnungszeit [s] | 0.08 |
| Max. zulässige Fingerlänge [mm] | 60 |
| Max. zul. Massenträgheit pro Backe [kgcm²] | 2.58 |
| Schutzart IP | 20 |
| Min. Umgebungstemperatur [°C] | 5 |
| Max. Umgebungstemperatur [°C] | 130 |
| Wiederholgenauigkeit [mm] | 0.05 |
| Länge X [mm] | 34 |
| Breite Y [mm] | 26 |
| Höhe Z [mm] | 93 |
| Moment Mx max. [Nm] | 4 |
| Moment Mz max. [Nm] | 1.5 |
| Max. Kraft axial Fz max. [N] | 220 |
| Hochtemperatur-Version | ja |
Die Kurve gilt für die 90°-Versionen. Für andere Versionen muss die Kurve entsprechend deren Öffnungs- und Schließzeiten parallel versetzt werden.
Dimensionen und max. Belastungen
Maximal zulässige Auskragung
Greifkraft Außengreifen
Max. zul. Massenträgheit J*
Schließmomentenverlauf**
Maximal zulässige Auskragung
Dimensionen und max. Belastungen
Die angegebenen Momente und Kräfte sind statische Werte, gelten je Grundbacke und dürfen gleichzeitig auftreten.
Maximal zulässige Auskragung
Greifkraft Außengreifen
- X-Achse:
- Punkt P – Fingerlänge
- Y-Achse:
- Greifkraft
Max. zul. Massenträgheit J*
- X-Achse:
- Schließ-/Öffnungszeit
- Y-Achse:
- Massenträgheit
Schließmomentenverlauf**
- X-Achse:
- Öffnungswinkel
- Y-Achse:
- Schließmoment
Maximal zulässige Auskragung
Lmax entspricht der maximal zulässigen Fingerlänge, siehe technische Datentabelle.
- green
- Zulässiger Bereich
- grey
- Unzulässiger Bereich
Allgemeine Hinweise zur Baureihe
Schließmoment
ist die arithmetische Summe des an jeder Backe wirkenden Einzelmomentes. Das angegebene Schließmoment wird bei einem Öffnungswinkel von 0° erreicht. Ein detaillierter Schließmomentenverlauf in Abhängigkeit des Öffnungswinkels kann dem Diagramm „Schließmomentenverlauf“ entnommen werden.
Fingerlänge
wird ab derselben Bezugsfläche wie der Abstand P in Richtung der Hauptachse gemessen.
Wiederholgenauigkeit
ist definiert als Streuung der Endlage bei 100 aufeinanderfolgenden Hüben.
Werkstückgewicht
wird errechnet bei Kraftschluss mit einem Haftreibwert von 0,1 und einer Sicherheit von 2 gegen Rutschen des Werkstücks bei Erdbeschleunigung g. Bei Formschluss ergeben sich deutlich höhere zulässige Werkstückgewichte.
Schließ- und Öffnungszeiten
sind reine Bewegungszeiten der Grundbacken ohne anwendungsspezifische Greiferfinger. Ventilschaltzeiten, Schlauchbefüllungszeiten oder SPS-Reaktionszeiten sind nicht enthalten und bei der Ermittlung von Zykluszeiten zu berücksichtigen.
Wirkprinzip
Kulissenantrieb
Gehäusematerial
Aluminiumlegierung, eloxiert
Grundbackenmaterial
Stahl
Betätigung
pneumatisch, über gefilterte Druckluft nach ISO 8573-1:2010 [7:4:4]
Gewährleistung
24 Monate
Lebensdauerkennwerte
auf Anfrage
Lieferumfang
Zentrierhülsen, O-Ringe für Direktanschluss, Montageanleitung (Betriebsanleitung mit Einbauerklärung online verfügbar)
Greifkrafterhaltung
über Variante mit mechanischer Greifkrafterhaltung oder Druckerhaltungsventil SDV-P möglich