SVH
Mano di presa a 5 dita servo-elettrica
La versione pronta per la produzione di serie della mano a 5 dita antropomorfa SCHUNK è in grado di afferrare in modo praticamente perfetto come la mano umana. Grazie alle parti in movimento con un totale di nove azionamenti, sono realizzabili delle operazioni di presa con un'elevata sensibilità. Le superfici di presa elastiche assicurano una presa affidabile degli oggetti. Le parti elettroniche sono completamente integrate nel polso.
Beschreibung
Výhody – Přínos pro Vás
- Vhodné pro mobilní oblasti použití
za nízké spotřeby energie při 24 V DC - Mimořádně kompaktní provedení
díky integraci kompletní řídicí, regulační a napájecí elektroniky v zápěstí - Definovaná rozhraní
pro jednoduché připojení standardních průmyslových a lehkých robotů
Možnosti a zvláštní informace
- Levé a pravé provedení
Stejně jako lidská ruka, je také SVH k dispozici v levém a pravém provedení. To umožňuje, aby činnosti, které člověk provádí oběma rukama, byly replikovány v rámci technických limitů. - Připojení ruky
Ruka má spodní oboustranné napojení na výměnný systém FWK. FWK je nezbytný pro provoz. Komunikace a napájení jsou přenášeny pomocí pružinových kolíků. - Ovládání pomocí ovladače ROS
Pro SVH jsou k dispozici online ovladače pro ROS1 a ROS2. To zahrnuje stručnou příručku pro ovládání SVH přes Raspberry Pi.