Nasze standardowe chwytaki równoległe obejmują chwytaki do niewielkich części, chwytaki uniwersalne, o długim skoku oraz chwytaki uszczelniane przystosowane do bezpiecznego i precyzyjnego przenoszenia elementów. Mogą one przenosić elementy o masach od kilku gramów do 80 kg i znajdują zastosowanie w wielu obszarach — od pomieszczeń czystych do miejsc zagrożonych wybuchem. Możliwość wyposażenia chwytaków w czujniki indukcyjne, przełączniki magnetyczne lub palce dostosowane do przenoszenia szczególnych elementów poprawia ich funkcjonalność, niezawodność i skuteczność. Innowacyjna konstrukcja, obejmująca wielozębowe prowadnice, została połączona z najnowocześniejszą technologią produkcyjną w celu uzyskania trwałego produktu, który zapewni szybki zwrot inwestycji.
Dostępne są trzy warianty synchronizacji: synchroniczny „SY”, asynchroniczny „ASY” oraz wariant bez synchronizacji „OSY”. W wariancie synchronicznym („SY”) szczęki podstawowe są sprzężone w sposób formowy za pomocą synchronizacji mechanicznej (np. koło zębate, hak klinowy lub podobne sprzęgło). Wariant niezsynchronizowany („OSY”) umożliwia jednoczesny ruch obu szczęk podstawowych bez mechanicznej synchronizacji (np. za pomocą koła zębatego) między szczękami. Wariant asynchroniczny („ASY”) umożliwia niezależne, oddzielne sterowanie i ruch obu szczęk podstawowych. Konstrukcje niestandardowe dostępne na zamówienie.
Dla obsługiwanych systemów robotów dostarczamy specjalne płyty adaptera, zestawy kabli i wtyczki oprogramowania. Upraszcza to standardowe połączenie mechaniczne oraz uruchomienie i integrację oprogramowania. Czy Twojego systemu docelowego nie ma na liście? Skontaktuj się z nami!
Obliczenia dotyczą mocowania siłowego przy współczynniku tarcia statycznego 0,1 oraz współczynniku bezpieczeństwa 2, chroniącym przed poślizgiem detalu przy przyspieszeniu ziemskim g. W przypadku chwytania kształtowego możliwe są znacznie wyższe dopuszczalne masy detali.
Przykład: - Dla podanej w katalogu masy detalu 5 kg Siła chwytu chwytaka 1000 N Współczynnik tarcia μ 0,1; współczynnik bezpieczeństwa 2; g 9,81
Dla obsługiwanych systemów sterowania dostarczamy specjalne zasoby oprogramowania (np. bloki funkcyjne lub zestawy parametrów). Upraszcza to uruchomienie i integrację oprogramowania. Czy Twojego systemu docelowego nie ma na liście? Skontaktuj się z nami!
Istnieje siedem różnych sposobów utrzymania siły i/lub pozycji w przypadku zaniku zasilania.
AS: Zamykanie sprężynowe / IS: Otwieranie sprężynowe Konwencjonalna wersja utrzymania siły chwytu za pomocą sprężyny zapewnia minimalną siłę chwytu nawet w przypadku spadku ciśnienia. W wersji AS działa jako siła zamykająca, a w wersji IS – jako siła otwierająca.
S: Zamykanie sprężynowe / otwieranie sprężynowe W wariancie S, w zależności od konstrukcji/konfiguracji szczęk nasadowych, sprężyna wbudowana w chwytak może zapewniać siłę zamykającą lub otwierającą.
