PGL-plus-P 10-AS-IOL
ID 1476611
- Stroke per jaw: 10 mm
- Closing force: 295 N
- Power supply: 24 V DC
- Nominal operating pressure: 6 bar
- Max. ambient temperature: 70 °C
Technical details
| Course par mors [mm] | 10.0 |
|---|---|
| Force à la fermeture [N] | 295.0 |
| Force du ressort min. [N] | 75.0 |
| Force du ressort max. [N] | 110.0 |
| Poids [kg] | 0.5 |
| Poids de pièce recommandé [kg] | 1.1 |
| Volume du cylindre par course double [cm³] | 17.0 |
| Pression d'utilisation min. [bar] | 4.0 |
| Pression d'utilisation nominale [bar] | 6.0 |
| Pression d'utilisation maximale [bar] | 6.5 |
| Pression de purge d'air min. [bar] | 0.5 |
| Pression de purge d'air max. [bar] | 1.0 |
| Temps de fermeture [s] | 0.03 |
| Temps d'ouverture [s] | 0.06 |
| Temps de fermeture/ouverture avec ressort [s] | 0.06 |
| Longueur de doigt max. admissible [mm] | 100.0 |
| Poids de doigt max. admissible [kg] | 0.2 |
| Classe de protection IP (sans purge d'air) | 64 |
| Classe de protection IP (avec purge d'air) | 67 |
| Température ambiante mini. [°C] | 5.0 |
| Température ambiant maxi. [°C] | 70.0 |
| Répétabilité [mm] | 0.03 |
| Tension de fonctionnement min. [V DC] | 18.0 |
| Tension nominale [V DC] | 24.0 |
| Tension de fonctionnement max. [V DC] | 30.0 |
| Courant nominal [A] | 0.2 |
| Connecteur de câble | Connecteur M8, codé A, 4 broches |
| Type de communication | IO-Link |
| Spécifications | V1.1 |
| Vitesse de transmission | COM2 |
| Port | Classe A |
| Différence entre les pièces détectable | Jusqu'à 0,1 mm |
| Moment Mx max. [Nm] | 27.0 |
| Moment My max. [Nm] | 25.0 |
| Moment Mz max. [Nm] | 15.0 |
| Force axiale max. Fz max. [N] | 670.0 |
Charges max.
Maximální přípustný přesah
Force de préhension, préhension extérieure
Dépassement maximum autorisé
Charges max.
Les moments et les forces indiqués correspondent à des valeurs statiques et s'appliquent à chacun des mors de base et peuvent survenir simultanément. Ils peuvent s’ajouter au moment produit par la force de préhension elle-même.
Maximální přípustný přesah
Force de préhension, préhension extérieure
- X-axis:
- Longueur des doigts
- Y-axis:
- Force de préhension
Dépassement maximum autorisé
Lmax correspond à la longueur de doigt maximale admissible, voir tableau des caractéristiques techniques.
- green
- Plage admissible
- grey
- Plage non admissible
Obecné pokyny k řadě
Uchopovací síla
je aritmetický součet individuální síly vyvinuté na každé chapadlo ve vzdálenosti P (viz obrázek)
Délka prstu
se měří od referenčního povrchu jako vzdálenost P ve směru hlavní osy. Maximální přípustná délka prstů bude platit, dokud nebude dosaženo jmenovitého provozního tlaku. S vyššími tlaky je nutno zkrátit délku prstů v poměru ke jmenovitému provoznímu tlaku.
Rozpoznatelný rozdíl obrobku
specifikuje nejmenší rozlišitelný rozdíl mezi dvěma uchopenými obrobky. Tato hodnota platí při 6 barech, teplotě 23 °C, délce prstu ve vzdálenosti P a provozu bez závěrného vzduchu. Odchylující se parametry mohou mít vliv na přesnost.
Opakovatelná přesnost
je definována jako rozložení koncových poloh během 100 po sobě jdoucích zdvihů.
Hmotnost obrobku
se vypočítá jako silové uchopování se součinitelem statického třetí 0,1 a bezpečnostním faktorem 2 proti vyklouznutí obrobku při zrychlení v důsledku gravitace g. V případě uchopení s tvarovým stykem jsou přípustné významně vyšší hmotnosti obrobku
Zavírací a otvírací časy
jsou doby pohybu výhradně základních čelistí bez prstů chapadla specifických pro danou aplikaci. Spínací časy ventilů, čas pro naplnění hadice nebo reakční časy PLC nejsou zohledněny a proto se musí brát v úvahu, když se vypočítávají časy cyklů.
Princip fungování
Dvoupístový pohon se synchronizací převodové ozubnice a pastorkup.
Materiál těla
Hliník
Materiál základních čelistí
Ocel
Spouštění
pneumatický, s přefiltrovaným stlačeným vzduchem dle normy ISO 8573-1:2010 [7:4:4].
Záruka
36 měsíců
Rozsah dodávky
Chapadlo v objednané variantě, sada příslušenství (středicí pouzdra, O-kroužky pro přímé připojení/podrobný obsah viz návod k obsluze) a bezpečnostní informace. Návody pro konkrétní produkt si můžete stáhnout na stránkách schunk.com/downloads-manuals.
Zařízení udržující upínací sílu i v případě výpadku médií
prostřednictvím verze certifikovaného, bezpečného udržování uchopovací síly nebo konvenčně prostřednictvím varianty s pružinami nebo prostřednictvím ventilu pro udržování tlaku SDV-P