JGP-P
Function
Funktionsschnittbild
Funktionsschnittbild
Der Kolben wird über Druckluft nach oben bzw. unten bewegt.
Die schrägen Wirkflächen des Keilhakens erzeugen dabei eine synchrone parallele Backenbewegung.
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T-Nuten-Gleitführung
belastbare, widerstandsfähige Grundbackenführung für große Fingerlängen - 2
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Grundbacke
mit standardisiertem Anschraubbild zur Adaption der werkstückspezifischen Greiferfinger - 3
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Halterung für Sensorik
Halterungen für Näherungsschalter und einstellbare Schaltnocken im Gehäuse - 4
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Gehäuse
ist gewichtsoptimiert durch Verwendung einer hochfesten Aluminiumlegierung - 5
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Zentrier- und Befestigungsmöglichkeiten
für die universelle Montage des Greifers - 6
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Keilhakenprinzip
für hohe Kraftübertragung und niedrigsten Verschleiß durch größere Schrägzugfläche - 7
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Kolben
Maximale Kraft durch maximale Fläche des Antriebkolbens
Greifkrafterhaltungs-Version AS/IS
Configurações dos cames de controle durante o monitoramento com interruptores de proximidade indutivos
Possibilidade de montagem opcional sob a folha de cobertura para estrutura adicional específica do cliente
Opções de centralização e montagem para montagem de garras
Conexões pneumáticas para a fonte de alimentação
Greifkrafterhaltungs-Version AS/IS
Die mechanische Greifkrafterhaltung stellt auch bei Druckabfall eine Mindestgreifkraft sicher. Diese wirkt bei der AS-Variante als Schließkraft und bei der IS-Variante als Öffnungskraft. Das Bild zeigt die AS-Variante. Die Greifkrafterhaltung lässt sich auch als Greifkrafterhöhung oder für einfach wirkendes Greifen nutzen.
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T-Nuten-Gleitführung
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Grundbacke
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Halterung für Sensorik
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Gehäuse
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Zentrier- und Befestigungsmöglichkeiten
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Keilhakenprinzip
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Pistão
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Manutenção da força de preensão
Configurações dos cames de controle durante o monitoramento com interruptores de proximidade indutivos
O monitoramento com interruptor de proximidade indutivo pode ser realizado por padrão a partir do tamanho 64. No estado de entrega, as posições "garra aberta" e "garra fechada" são predefinidas com os cames de controle. Os sensores indutivos devem ser pedidos separadamente e são deslizou para dentro da carcaça até a parada e prendeu.
Para monitorar qualquer outra posição, como "peça presa" por exemplo, ambos os cames de controle podem ser ajustados individualmente nas respectivas castanhas base.
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Predefinição do came de controle para a posição "garra fechada"
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Predefinição do came de controle para a posição "garra aberta"
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Suporte com parafuso de fixação para fixação do sensor
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Parafuso de fixação para fixação confiável de processo do ponto de comutação ajustado
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Parafuso de ajuste para definir qualquer ponto de comutação
Possibilidade de montagem opcional sob a folha de cobertura para estrutura adicional específica do cliente
No estado de entrega, uma folha de cobertura é montada na garra. Isso pode ser removido se necessário. Sob a capa estão roscas e conexões para a montagem de projetos específicos do cliente para implementação de funções adicionais.
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Centralização ou suporte adicional da peça
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A placa de cobertura (pode ser removida)
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Ejetor com cilindro externo acoplado à garra
Opções de centralização e montagem para montagem de garras
A garra pode ser instalada em dois lados e em três sentidos de aparafusamento. Isto permite a montagem universal e flexível da garra em todos os arranjos concebíveis.
Conexões pneumáticas para a fonte de alimentação
A garra pode ser abastecida de forma flexível com ar comprimido em três lados.
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Na frente por meio das conexões de ar principais A e B pelas conexões de ar e mangueiras pneumáticas. O expurgo de ar pode ser criado opcionalmente via S.
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Na parte inferior, através das conexões diretas a e b, por meio de conexão direta sem mangueira. A alimentação pneumática é feita pela placa adaptadora.
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Na parte traseira, através das conexões diretas a e b, por meio de conexão direta sem mangueira. A alimentação pneumática é então feita pela placa adaptadora. O expurgo de ar pode ser criado opcionalmente via s.
Exemplo de aplicação
Exemplo de aplicação
Carga e descarga de uma máquina-ferramenta otimizada para o tempo de ciclo. Ao usar duas garras no robô, a máquina-ferramenta pode ser carregada automaticamente de maneira otimizada para o tempo de ciclo e a produtividade pode ser aumentada. Após a remoção da peça acabada da primeira garra, a morsa acionada automatizada é limpa de lubrificante de refrigeração e cavacos através do bocal de sopro integrado da garra dupla. Depois disso, a segunda garra pode inserir diretamente a peça não usinada e o processo de usinagem pode ser iniciado. A peça acabada é então depositada e a próxima peça não usinada é coletada novamente em paralelo com a usinagem da peça.
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Garras paralelas de 2 dedos JGP-P
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Morsa acionada TANDEM PGS3