EZU 30-PN-M-B
ID 1581935
- Stroke per jaw: 30 mm
- Min. gripping force: 175 N
- Max. gripping force: 700 N
- Power supply: 24 V
- Max. ambient temperature: 55 °C
Technical details
| Course par mors [mm] | 30.0 |
|---|---|
| Force de préhension min. [N] | 175.0 |
| Force de préhension max. [N] | 700.0 |
| Maintien de la force de préhension min. [%] | 90 |
| Maintien de la force de préhension max. [%] | 100 |
| Longueur de doigt max. admissible [mm] | 80.0 |
| Poids de doigt max. admissible [kg] | 0.4 |
| Répétabilité (préhension) [mm] | 0.02 |
| Répétabilité (positionnement, unidirectionnel) [mm] | 0.05 |
| Répétabilité (positionnement, bidirectionnel) [mm] | 0.15 |
| Temps de fermeture [s] | 0.6 |
| Temps d'ouverture [s] | 0.6 |
| Vitesse (de positionnement) max. [mm/s] | 40.0 |
| Accélération max. [mm/s²] | 250.0 |
| Poids [kg] | 2.3 |
| Température ambiante mini. [°C] | 5.0 |
| Température ambiant maxi. [°C] | 55.0 |
| Indice de protection IP, électronique | 67 |
| Indice de protection IP, guidage/mors de base | 40 |
| Catégorie salle blanche ISO 14644-1:2015 | 5 |
| Tension nominale [V] | 24.0 |
| Interface de communication | PROFINET |
| Intensité BasicGrip nominal [A] | 0.28 |
| Intensité BasicGrip max. [A] | 0.96 |
| Intensité StrongGrip nominal [A] | 0.7 |
| Intensité StrongGrip max. [A] | 1.2 |
| Intensité logique nominale [A] | 0.16 |
| Intensité logique max. [A] | 0.2 |
| Moment Mx max. [Nm] | 32.0 |
| Moment My max. [Nm] | 35.0 |
| Moment Mz max. [Nm] | 32.0 |
| Force axiale max. Fz max. [N] | 800.0 |
寸法と最大荷重
把持力維持機構ありバージョン
把持力維持なしバージョン
寸法と最大荷重
負荷トルクと荷重は各ベースジョーに適用される値を示し、また各負荷が同時に発生しても構いません。
把持力維持機構ありバージョン
- X-axis:
- フィンガー長
- Y-axis:
- 把持力
把持力維持なしバージョン
- X-axis:
- フィンガー長
- Y-axis:
- 把持力
モデルシリーズに関する一般注意事項
把持力
は、距離 P で各ジョーにかかる個別の力の算術合計です (図を参照)。
繰り返し精度 (グリッピング)
一定の条件下での剛体のワークまたは固定されたワークストップの 100 回連続の開動作または閉動作中の実際の位置のずれとして定義。
繰り返し精度 (位置決め、一方向)
一定の条件下での、同じ方向のから目標位置への 100 回連続の動作中のベースジョーごとの実際の位置のずれとして定義。
繰返し精度 (位置決め、双方向)
一定条件下での、左右両方向から目標位置へ連続100回移動した際の、ベースジョーごとの実際の位置の分布として定義。
フィンガー長
距離 P の地点の基準面から主軸の方向に測定します。
閉 / 開回数（位置決め）
開閉の所要時間は、フィンガー1本あたりの最大許容質量を遵守した最大速度、最大加速度のおけるフィンガーの移動時間であり、ジョー1本あたりの使用可能なストロークの50%と基本バージョンを指します。
最高速度（位置決め）、最高加速度
は各ジョーに作用する速度と加速度です。
ハウジングの材質
特殊ハードコート処理されたアルミ合金
ベースジョーの材質
スチール、耐腐食性
保証
24 ヶ月または500 万サイクルBasicGrip/300 万サイクルStrongGrip （1サイクルは完全なグリッピングプロセス（「グリッパーを開く」、「グリッパーを閉じる」）で構成されます。
納品内容
グリッパー（安全情報、グリッパーおよびフィンガー組み立て用の芯出しスリーブ付きアクセサリーキットを含む。）製品固有の説明書およびソフトウェアは、schunk.com/downloads-manualsおよびschunk.com/downloads-softwareからダウンロードいただけます。