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  1. Page d'accueil
  2. Gripping Systems
  3. Parallel gripper

平行開閉グリッパー

超小型組み立てから重量物搬送のハンドリングまで

シュンクの標準平行開閉グリッパーには、ワークを安全かつ正確にハンドリングするための小物部品グリッパー、汎用グリッパー、大ストロークグリッパーおよびシールドグリッパーが含まれます。数グラムから 80 キログラムまでの重量のワークをハンドリングでき、クリーンルームから、爆発の可能性のある作業領域までの数多くの用途に適合します。
グリッパーには、誘導センサーシステム、マグネットスイッチ、またはワーク専用グリッパーフィンガーを装着できるため、機能、プロセス安定性、生産性が向上します。さらに、マルチトゥースガイドなどの革新的な設計改良と最先端の製造技術の組み合わせにより、堅牢さと信頼性が向上し、長い製品寿命と安全な投資が確保されています。
Outils SCHUNK
計算設計ツール「グリッピング」 モジュラーアセンブリーオートメーションの構成システム Configuration des doigts de pince individuels
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Gammes
Co-act EGP-C 19
DPG-plus 201
EGK 30
EGP 9
EGU 76
ELG 16
JGP-P 48
KGG 11
KTG 1
MPC 6
MPG-plus 95
PFH-mini 11
PGB 4
PGF 15
PGL-plus-P 225
PGN-plus-P 305
PHL 30
PLG 30
PSH 23
SPG 2
Interface de communication
Interface de communication
Interface de communication
E/S numériques 10
Entrées digitales 6
EtherCAT 22
EtherNet/IP 22
IO-Link 25
Modbus RTU 18
PROFINET 22
Maintien de la force de préhension max. [%]
100 38
90 15
Synchronisation
Asynchrone 18
Synchron 18
sans synchronisation 10
Force à l'ouverture [N]
< 20 4
20 .. 50 28
50 .. 100 16
100 .. 500 225
500 .. 1000 146
1000 .. 2000 109
2000 .. 5000 84
5000 .. 10000 75
> 10000 39
Version avec protection HUE
Oui 9
Longueur de doigt max. admissible [mm]
10 .. 20 2
20 .. 50 88
50 .. 100 272
100 .. 200 392
200 .. 300 248
300 .. 400 99
400 .. 500 16
500 .. 600 8
600 .. 700 3
700 .. 800 3
800 .. 900 26
Connecteur de câble/extrémité de câble
2 x M8 2
M12 1
M8 4
Prise mâle M12, 8 contacts 1
Prise mâle M8, 8 contacts 2
fils dénudés 9
Moment Mx max. [Nm]
< 5 145
5 .. 10 34
10 .. 15 19
15 .. 20 24
20 .. 25 16
25 .. 50 275
50 .. 100 256
100 .. 150 55
150 .. 200 152
200 .. 250 35
250 .. 300 60
300 .. 400 20
400 .. 500 34
500 .. 600 32
Force de préhension max. [N]
12.0 1
30.0 1
40.0 1
50.0 10
140.0 12
150.0 10
215.0 2
230.0 9
300.0 22
600.0 10
650.0 10
1300.0 20
1950.0 10
2000.0 8
4000.0 8
Répétabilité [mm]
0.01 376
0.02 219
0.03 261
0.04 47
0.05 108
0.1 15
Poignet robot
Poignet Touch electric 1
Poignet standard 18
Indice de protection IP
20 25
30 154
40 310
41 41
54 9
64 63
67 224
Version précise
Oui 168
Fabricant de robot
ABB 2
Doosan Robotics 2
FANUC 6
KUKA 1
Mitsubishi 1
Techman Robot 3
Universal Robots 4
Version détecteur inductif
Oui 15
Course par mors [mm]
< 5 200
5 .. 10 189
10 .. 15 207
15 .. 25 180
25 .. 50 218
50 .. 100 104
100 .. 150 11
150 .. 200 2
200 .. 500 46
Poids de pièce recommandé [kg]
< 0.5 66
0.5 .. 1 82
1 .. 3 314
3 .. 5 109
5 .. 10 165
10 .. 15 50
15 .. 20 70
20 .. 50 140
50 .. 100 55
Maintien de la force de préhension certifié
Oui 120
Taille
10 50
100 66
12 1
120 11
125 61
13 45
140 1
150 1
16 54
160 57
20 62
200 50
22 6
220 1
240 50
25 79
280 1
30 13
300 50
32 29
380 35
40 73
42 8
50 119
52 3
60 22
63 6
64 82
70 22
75 11
80 79
Version anti-corrosion
Oui 63
Version booster de puissance
Oui 24
Moment My max. [Nm]
< 5 118
5 .. 10 57
10 .. 15 16
15 .. 20 38
20 .. 25 14
25 .. 50 125
50 .. 100 236
100 .. 150 261
150 .. 200 74
200 .. 250 40
250 .. 300 49
300 .. 400 19
400 .. 500 34
500 .. 600 38
600 .. 700 5
800 .. 900 2
900 .. 1000 6
> 1000 25
Type d'entraînement
pneumatique 1007
électrique 150
Course min. par doigt [mm]
100.0 46
Nombre de doigts
2.0 134
Robot compatible
ABB GoFa (CRB 15000) 2
Doosan Robotics M-Series/A-Series/H-Series 2
FANUC CR-7 iA 2
FANUC CRX-10iA, CRX-10iA/L 4
KUKA LBR iiwa 7/14 1
Mitsubishi MELFA ASSISTA 1
TM 5/12/14 3
UR 3/5/10/16 3
UR 3/5/10/16 (e-series uniquement) 1
Maintien de la force de préhension
Maintien de la force de préhension
Le maintien mécanique de la force de préhension garantit une force de préhension minimale même en cas de chute de pression. Dans la version AS/S, cela agit comme une force de fermeture, et dans la version IS comme une force d'ouverture. De plus, le maintien de la force de préhension peut également être utilisé pour augmenter la force de préhension ou pour une préhension par simple effet.
AS 315
IS 295
S 31
Déplacement des doigts
translatoire 1127
Force à la fermeture [N]
< 20 5
20 .. 50 30
50 .. 100 21
100 .. 500 282
500 .. 1000 162
1000 .. 2000 152
2000 .. 5000 133
5000 .. 10000 85
> 10000 51
Poids [kg]
< 1 435
1 .. 3 267
3 .. 5 124
5 .. 10 146
10 .. 15 55
15 .. 20 29
20 .. 25 16
25 .. 50 34
50 .. 75 4
Version haute température
Oui 170
Moment Mz max. [Nm]
< 5 123
5 .. 10 92
10 .. 15 19
15 .. 20 76
20 .. 25 1
25 .. 50 95
50 .. 100 341
100 .. 150 166
150 .. 200 31
200 .. 250 54
250 .. 300 95
300 .. 400 37
400 .. 500 9
500 .. 600 10
600 .. 700 3
700 .. 800 2
800 .. 900 3
Force de préhension min. [N]
12.0 1
20.0 11
30.0 1
35.0 12
54.0 2
55.0 10
65.0 9
75.0 2
150.0 20
210.0 10
325.0 20
650.0 20
1000.0 16
Version étanche à la poussière
Oui 101
Maintien de la force de préhension min. [%]
75 15
80 20
90 18
1 157 résultats
PGN-plus-P

PGN-plus-P

Universal 2-finger parallel gripper with permanent lubrication, high gripping force, and high maximum moments due to the use of a multi-tooth guidance
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305 Versions
EGK

EGK

Versatile 2-finger gripper for small components for maximum workpiece variety with maximum process reliability
Afficher la série
30 Versions
EGU

EGU

Versatile 2-finger universal gripper for maximum workpiece variety with maximum process robustness
Afficher la série
76 Versions
EGP

EGP

Electric 2-finger parallel gripper with smooth-running base jaws guided on roller bearings
Afficher la série
9 Versions
MPG-plus

MPG-plus

2-finger parallel gripper with smooth roller guides of the base jaws
Afficher la série
95 Versions
PGL-plus-P

PGL-plus-P

Universal 2-finger parallel gripper with a large jaw stroke, integrated sensor system and high payload due to use of a multi-tooth guidance
Afficher la série
225 Versions
PHL

PHL

2-finger parallel gripper with long jaw stroke for large parts and/or a broad range of parts
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30 Versions
ELG

ELG

Electrical 2-finger parallel gripper with long jaw stroke, high gripping force and profiled rail guide for the use of long gripper fingers
Afficher la série
16 Versions
PLG

PLG

Pneumatic 2-finger parallel gripper with large jaw stroke, high gripping force and profiled rail guide for the use of long gripper fingers
Afficher la série
30 Versions
KGG

KGG

Narrow 2-finger parallel gripper with large stroke
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11 Versions
DPG-plus

DPG-plus

Dense 2-finger parallel gripper that meets the requirements of IP67 and does not allow substances to enter the working environment
Afficher la série
201 Versions
PSH

PSH

2-finger parallel gripper with long jaw stroke and dirt-resistant round guidance
Afficher la série
23 Versions
SPG

SPG

Sturdy 2-finger parallel gripper for heavy components and a broad part range, equipped with robust guides
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2 Versions
PGB

PGB

Universal 2-finger parallel gripper with a high gripping force and high moment capacity due to the multi-tooth slideway as well as the center bore
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4 Versions
KTG

KTG

2-finger parallel gripper with center bore
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1 Version
Co-act EGP-C

Co-act EGP-C

Electric 2-finger parallel gripper certified for collaborative operation with actuation via 24 V and digital I/O
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19 Versions
JGP-P

JGP-P

Universal 2-finger parallel gripper with T-slot guidance and the optimum price-performance ratio
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48 Versions
PGF

PGF

Universal parallel gripper with surface-guided base jaws
Afficher la série
15 Versions
PFH-mini

PFH-mini

2-finger parallel gripper with long jaw stroke for large parts and/or a broad range of parts
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11 Versions
MPC

MPC

Easily built up 2-finger parallel gripper with good price-performance ratio
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6 Versions
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