Nossa linha padrão de garras angulares inclui garras de componentes pequenos, universais, de curso grande e vedadas com 2 ou 3 dedos para manuseio seguro e preciso de peças com pesos diferentes. Eles podem ser usados em uma ampla gama de aplicações, desde montagem eletrônica e tecnologia de embalagem até máquinas-ferramentas de carga e descarga. A capacidade de combinar uma garra com elementos como sistemas de sensores, dedos de garra específicos do produto ou inserções plásticas oferece maior produtividade, enquanto ajustes de design inovadores, como o sistema de acionamento de alternância guiado positivamente, permitem uma garra precisa e sincronizada para maior confiabilidade do processo.
is calculated for force-fit clamping with a coefficient of static friction of 0.1 and a safety factor of 2 against workpiece slippage at acceleration due to gravity g. In the case of form-fit gripping, significatnly higher permissible workpiece weights are possible.
Example: - For the catalog-specified workpiece weight of 5 kg Gripping force of the gripper 1,000 N Coefficient of friction μ 0.1; safety factor 2; g 9.81
The mechanical gripping force maintenance device ensures that a minimum clamping force will be applied even if there is a drop in pressure. In the AS/S variant this acts as a closing force, in the IS variant as an opening force. Besides this, gripping force maintenance can be used to increase gripping force or for single actuated gripping.
