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  2. Gripping Systems
  3. Parallel gripper
  4. EGK
  5. EGK 25-EI-M-B
  6. FGR finger configuration
1
Gripper selection
2
Finger configuration
3
Contact details
4
Complete configuration
Selected gripper
EGK 25-EI-M-B

Finger configuration

Außengreifen / Innengreifen
Außengreifen
Außengreifen
Innengreifen
Innengreifen
Geometriemodell
Geometriemodell
The gripping surface is marked blue

Geometry model 1 O.D. gripping


Geometry model 1 I.D. gripping


Geometry model 2 O.D. gripping


Geometry model 2 I.D. gripping


Geometry model 3 O.D. gripping


Geometry model 3 I.D. gripping


Geometry model 4 O.D. gripping


Geometry model 4 I.D. gripping


Geometry model 5 O.D. gripping


Geometry model 5 I.D. gripping


Geometry model 6 O.D. gripping


Geometry model 8 O.D. gripping

Gerader Greiferfinger
Gerader Greiferfinger
Greiferfinger mit nach innen abgesetzter Greiffläche
Greiferfinger mit nach innen abgesetzter Greiffläche
Greiferfinger mit nach außen abgesetzter Greiffläche
Greiferfinger mit nach außen abgesetzter Greiffläche
Greiferfinger mit nach innen abgesetzter und abgerundeter Greiffläche
Greiferfinger mit nach innen abgesetzter und abgerundeter Greiffläche
Greiferfinger mit nach außen abgesetzter und abgerundeter Greiffläche
Greiferfinger mit nach außen abgesetzter und abgerundeter Greiffläche
Greiferfinger mit nach innen abgesetzter Greiffläche und vertikalem Prisma
Greiferfinger mit nach innen abgesetzter Greiffläche und vertikalem Prisma
Werkstoff
Aluminium AlZnMgCu1,5
Backenposition: Greiferhub pro Backe (0 = Greifer geschlossen) [mm]
Backenposition: Greiferhub pro Backe (0 = Greifer geschlossen) [mm]
The jaw position defines the position of the base jaws in the 3D model.
It has no effect on the finger geometry. It only serves to display the 3D model.

X= gripper closed
Y= gripper opened


Greifposition: Greiferhub pro Backe an dem das Werkstück gegriffen wird [mm]
Greifposition: Greiferhub pro Backe an dem das Werkstück gegriffen wird [mm]
The point in contact with the workpiece. The gripper can therefore only be closed up to the point where the workpiece is gripped.

X = remaining stroke when the workpiece is gripped
Y = total stroke




Fingerlänge in Hubrichtung (X) [mm]
Fingerlänge in Hubrichtung (X) [mm]
The gripping surface is marked blue

Geometry model 1


Geometry model 2


Geometry model 3


Geometry model 4


Geometry model 5


Geometry model 6


Geometry model 8

Fingerbreite (Y) [mm]
Fingerbreite (Y) [mm]
The gripping surface is marked blue

Geometry model 1


Geometry model 2


Geometry model 3


Geometry model 4


Geometry model 5


Geometry model 6


Geometry model 8

Fingerlänge (Z) [mm]
Fingerlänge (Z) [mm]
The gripping surface is marked blue

Geometry model 1


Geometry model 2


Geometry model 3


Geometry model 4


Geometry model 5


Geometry model 6


Geometry model 8

Distanz Werkstück (DWS) [mm]
Distanz Werkstück (DWS) [mm]
Dimension depends on height Z

O.D. gripping Geometry model 1


I.D. gripping Geometry model 1


O.D. gripping Geometry model 2


I.D. gripping Geometry model 2


O.D. gripping Geometry model 3


I.D. gripping Geometry model 3


O.D. gripping Geometry model 4


I.D. gripping Geometry model 4


O.D. gripping Geometry model 5


I.D. gripping Geometry model 5


O.D. gripping Geometry model 6


O.D. gripping Geometry model 8

Abstand Bohrung bis Außenkante (ABK) [mm]
Abstand Bohrung bis Außenkante (ABK) [mm]
The gripping surface is marked blue

O.D. gripping Geometry model 2


I.D. gripping Geometry model 2


O.D. gripping Geometry model 4


I.D. gripping Geometry model 4


O.D. gripping Geometry model 6


O.D. gripping Geometry model 8

9.45
Fase 1
Fase 1
The gripping surface is marked blue

O.D. gripping Geometry model 1


I.D. gripping Geometry model 1


O.D. gripping Geometry model 2


I.D. gripping Geometry model 2


O.D. gripping Geometry model 3


I.D. gripping Geometry model 3


O.D. gripping Geometry model 4


I.D. gripping Geometry model 4


O.D. gripping Geometry model 6

ohne Fase 1
ohne Fase 1
mit Fase 1
mit Fase 1
Fase 2
Fase 2
The gripping surface is marked blue

O.D. gripping Geometry model 1


I.D. gripping Geometry model 1


O.D. gripping Geometry model 2


I.D. gripping Geometry model 2


O.D. gripping Geometry model 3


I.D. gripping Geometry model 3


O.D. gripping Geometry model 4


I.D. gripping Geometry model 4


O.D. gripping Geometry model 5


I.D. gripping Geometry model 5

ohne Fase 2
ohne Fase 2
mit Fase 2
mit Fase 2
Fase 3
Fase 3
The gripping surface is marked blue

O.D. gripping Geometry model 1


I.D. gripping Geometry model 1


O.D. gripping Geometry model 2


I.D. gripping Geometry model 2


O.D. gripping Geometry model 3


I.D. gripping Geometry model 3


O.D. gripping Geometry model 4


I.D. gripping Geometry model 4


O.D. gripping Geometry model 5


I.D. gripping Geometry model 5


O.D. gripping Geometry model 6


O.D. gripping Geometry model 8

ohne Fase 3
ohne Fase 3
mit Fase 3
mit Fase 3
Fase 4
Fase 4
The gripping surface is marked blue

O.D. gripping Geometry model 2


I.D. gripping Geometry model 2

nicht möglich
nicht möglich
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Kundenspezifisch konfigurierbare Greiferfinger
FGR AL-1-EGK 25/ZBA

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