Winkelgreifer bieten wir standardmäßig als Kleinteile-, Universal- und Dichte Greifer in der 2- und 3-Finger-Version für das sichere und präzise Greifen von Werkstücken mit unterschiedlichen Gewichten. Ihr Einsatzspektrum reicht von der Elektronikmontage und der Verpackungstechnik bis zum Be- und Entladen von Werkzeugmaschinen. Die Möglichkeit, die Greifer mit Sensorik, produktspezifischen Greiffingern, Kunststoffeinsätzen zu kombinieren, sorgt für mehr Produktivität. Darüber hinaus stehen konstruktive Finessen, wie zum Beispiel zwangsgeführte Hebelgetriebe, für ein Mehr an Prozesssicherheit durch präzises, synchronisiertes Greifen.
wird errechnet bei Kraftschluss mit einem Haftreibwert von 0,1 und einer Sicherheit von 2 gegen Rutschen des Werkstücks bei Erdbeschleunigung g. Bei Formschluss ergeben sich deutlich höhere zulässige Werkstückgewichte.
Beispiel: - bei Katalogangabe Werkstückgewicht 5 kg Greifkraft des Greifers 1000 N Reibwert μ 0,1; Sicherheit 2; g 9,81
Die mechanische Greifkrafterhaltung stellt auch bei Druckabfall eine Mindestgreifkraft sicher. Diese wirkt bei der AS-/S-Variante als Schließkraft, bei der IS-Variante als Öffnungskraft. Außerdem lässt sich die Greifkrafterhaltung auch als Greifkrafterhöhung oder für einfach wirkendes Greifen nutzen.
