EZU
功能
Funktionsschnittbild
Funktionsschnittbild
Der bürstenlose DC-Servomotor treibt über ein Stirnradgetriebe mit Ritzel-Zahnstangen-Prinzip die drei in den gleitgeführten Grundbacken integrierten Zahnstangen an. Durch das Stirnradgetriebe wird die Greifkraft verlässlich erzeugt und bleibt auch bei horizontalen Positionierungsfehlern von Werkstück oder Roboter konstant, was eine zuverlässige Zentrierung des Werkstücks sowie eine hohe Fehlertoleranz sicherstellt. Die Greifkraft wird ohne Mindestanfahrweg erzeugt, was die Handhabung vereinfacht und den Prozess beschleunigt.
Ein integrierter Absolutwertgeber stellt auch nach einem Not-Aus oder Stromausfall die sofortige Einsatzbereitschaft des Greifers sicher. Die Greifkrafterhaltung, welche in Kombination aus Permanentmagnetbremse und einem Dämpfungselement im Antriebsstrang realisiert wird, verringert das Risiko eines Werkstückverlustes, welcher durch die integrierte Werkstückverlusterkennung erkannt wird.
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Belastbare und widerstandsfähige T-Nuten-Gleitführung
für große Fingerlängen, externe Kräfte und Momente. Optional als Staubdicht-Version verfügbar. - 2
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Vollintegrierte und abgedichtete Regelungs- und Leistungselektronik
mit Status LED‘s und M12-Steckverbindern zum Anschluss von Spannungsversorgung und Kommunikation. - 3
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Hochauflösender, abtriebsseitiger Absolutwertgeber
zur genauen Positionierung der Greiferbacken mit dauerhaft absoluter Positionsrückmeldung. - 4
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Abgedichteter Antriebsstrang mit Stirnradgetriebe und Ritzel-Zahnstangenprinzip
ermöglicht eine verlässliche Erzeugung der Greifkraft, ohne Mindestanfahrweg. - 5
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Bürstenloser Flachmotor
für begrenzte Platzverhältnisse und hohe Drehmomente dank außen liegendem Rotor. - 6
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Elektromagnetische Bremse
mit zusätzlichem Mechanismus zur Greifkraft- und Positionserhaltung bei Stillstand oder Spannungsausfall.
Inbetriebnahme App im SCHUNK Control Center
Erhöhte Schutzart mit Staubdicht-Version SD
Befestigungsmöglichkeit für Zusatzanbau
Connectivity
Gripping modes
Software Service - Robot integration
Software Service - PLC integration
Inbetriebnahme App im SCHUNK Control Center
Die App Mechatronische Greifer vereinfacht die Inbetriebnahme, den Betrieb sowie Diagnose und Service durch einen umfangreichen Funktionskatalog. Nutzer können den Greifer direkt steuern und eine Applikationsvalidierung durchführen ohne Erfordernis einer SPS. Zu den Funktionen gehören Netzwerkkonfiguration, Firmwareupdates, Parameteranpassungen und -sicherungen sowie umfassende Diagnosemöglichkeiten. Die App ist kompatibel mit Windows und kann unter schunk.com/downloads-software heruntergeladen werden.
Erhöhte Schutzart mit Staubdicht-Version SD
Die Staubdicht-Version erhöht den Schutzgrad der Führung und Grundbacken gegen das Eindringen von Staub und Flüssigkeiten. In Kombination mit der abgedichteten Elektronik (IP67) eignet sich die Staubdicht-Version so für den Einsatz in besonders rauen Umgebungsbedingungen, wie zum Beispiel zum Beladen einer Schleifmaschine. Der erreichte Schutz der Führung entspricht der Schutzart IP64 und ist damit absolut staubdicht und gegen Spritzwasser aus allen Richtungen geschützt. Weitere Informationen finden Sie in der Betriebsanleitung.
Befestigungsmöglichkeit für Zusatzanbau
Im Führungsgehäuse befinden sich zusätzliche Gewinde und Passungen zur Befestigung einer applikationsspezifischen Konstruktion um zusätzliche Funktionen zu realisieren. So kann zum Beispiel ein federndes Andrückelement, zum federgestützten Positionieren des Werkstückes gegen einen Anschlag, montiert werden.
Connectivity
A wide range of available communication interfaces simplifies handling with a wide variety of control and robot manufacturers and ensures time savings during integration. Industrial Ethernet (PROFINET, EtherCAT, EtherNet/IP) enables direct integration without additional gateways into the control environment of leading PLC manufacturers on the market. With the Modbus RTU serial interface, the gripper can be connected to the tool flange of leading robot manufacturers without external cable routing. IO-Link is independent and offers flexibility in connecting to other networks.
Gripping modes
The BasicGrip and StrongGrip gripping modes are available.
BasicGrip: The gripping speed is automatically optimized for gripping force adjustment, permanent re-gripping is possible
StrongGrip: Maximum gripping force is generated and then stored by the gripping force maintenance, permanent re-gripping is possible within an adjustable time window, pause times between gripping cycles must be taken into account
Software Service - Robot integration
For seamless interaction between gripper and robot, software modules for integration into the robot control system of leading manufacturers are available. This means that the gripper's range of functions can be used directly without any additional programming effort and programming of the application can be started immediately.
Robot compatibility: Universal Robots e-Series via Modbus RTU, FANUC CRX via Modbus RTU, ABB OmniCore C30 via EtherNet/IP, YASKAWA YRC1000micro via EtherNet/IP, Kassow Robots via Modbus RTU.
Software and other compatibility notes can be downloaded at schunk.com/egu-software.
Software Service - PLC integration
For seamless interaction between gripper and PLC control, function modules for the programming interface of leading manufacturers is available. This means that the gripper's range of functions can be used directly without any additional programming effort and programming of the application can be started immediately.
PLC compatibility: Siemens TIA Portal (PROFINET and IO-Link), Beckhoff TwinCAT (EtherCAT and IO-Link), Allen Bradley Studio 5000 Logix Designer (EtherNet/IP and IO-Link), Bosch Rexroth ctrlX (EtherCAT, only with Bosch Nexeed Automation).
Software and other compatibility notes can be downloaded at schunk.com/egu-software.
Application example
Application example
Flexible, cycle-time optimized loading and unloading of a machine tool. By using two grippers on the robot, the machine tool can be automatically loaded in a way that is optimized in terms of cycle time, meaning that productivity can be increased. Finished part and pre-machined part can be transported in one loading cycle. Due to the large and freely programmable jaw stroke of the gripper, different diameters can be gripped without having to change the gripper.
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EZU double gripper for handling raw and finished parts
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Machine tool with ROTA THW3 power lathe chuck