SRM
Funkce
Sectional diagram
Sectional diagram
When subjected to pressure, the two pneumatic pistons move their end faces in a straight line in their respective bores thus turning the pinion by means of the serrations on their sides.
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Housing
weight-optimized due to the use of hard-anodized aluminum alloy - 2
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Pinion
stabile pinion for transforming the piston movement into a rotary movement - 3
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Swivel angle adjustment
for quick, easy and intuitive end position adjustment - 4
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Damping
Hydraulic shock absorbers for high moments of inertia - 5
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Drive
Pneumatic, powerful double piston drive - 6
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Bearing
play-free, pre-loaded bearing
Versions with small end position adjustability
Variante mit großer Endlageneinstellbarkeit
Variante mit pneumatischer Mittelstellung
Lager van het tandwiel
끝 위치 조정 및 충격 흡수 스트로크
외부 댐핑 기능이 있는 버전
미디어 피드 스루가 있는 이형
Variante mit elektrischer Drehdurchführung
Abfrage über elektronische Magnetschalter
Abfrage über induktive Näherungsschalter und verstellbarer Schaltnocke
유도성 근접 센서와 고정 제어 캠을 통한 모니터링
Versions with small end position adjustability
Slight end position adjustability for fine adjustment of both end positions (±3°) in case of swivel units with a swivel angle of 180°
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Adjustment range starting angle
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Adjustment range end angle
Slight end position adjustability for fine adjustment of both end positions (± 3°) in case of swivel units with a swivel angle of 90°
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Einstellbereich Startwinkel
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Einstellbereich Endwinkel
Variante mit großer Endlageneinstellbarkeit
Große Endlageneinstellbarkeit zur variablen Einstellung des Schwenkwinkels zwischen 0° und 186°. Beide Endlagen lassen sich jeweils um 90° (±3°) begrenzen.
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Einstellbereich Startwinkel
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Einstellbereich Endwinkel
Variante mit pneumatischer Mittelstellung
Die Schwenkeinheit SRM kann optional mit pneumatischer Mittelstellung bestellt werden. Damit ist es möglich, neben den beiden Endlagen eine dritte Position anzusteuern.
Lager van het tandwiel
Het rondsel van de draaimodule SRM wordt aangedreven door twee zuigers en is op twee punten gelagerd. Het bovenste lager is geïntegreerd in het tandwiel, waardoor een minimale hoogte van de volledige eenheid wordt bereikt. Het onderste lager is spelingvrij voorgespannen, waardoor een zeer hoge nauwkeurigheid en lagerstijfheid wordt bereikt. Beide lagers zijn aan de buitenzijde afgedicht met afdichtingen voorzien van dubbele lip. De afdichtingen zijn vervaardigd van robuust en duurzaam FKM-materiaal.
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Voorgespannen lager met afdichting voorzien van dubbele lip
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Geïntegreerd lager met afdichting voorzien van dubbele lip
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Grote centreerboring voor het doorvoeren van kabels en slangen
끝 위치 조정 및 충격 흡수 스트로크
두 위치의 끝부분과 개별 충격 흡수 스트로크는 장치의 측면에서 수동으로 조정할 수 있습니다. 충격 흡수 스트로크를 공장에서 사전 설정하기 때문에 많은 응용 분야에 적용할 필요가 없습니다. 덮개의 표시는 회전 각도 조정에 대한 회전 방향의 영향을 나타냅니다.
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충격 흡수 스트로크의 부착물
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말단 위치 부착물
외부 댐핑 기능이 있는 버전
SRM의 기본 변이형에서 구동 피스톤의 움직임은 피스톤 챔버의 충격 흡수 장치에 의해 감쇠됩니다. 외부 댐핑이 있는 변이형에서 충격 흡수 장치는 장치의 출력 측에 장착됩니다. 여기서 무브먼트는 회전 테이블에서 직접 감쇠됩니다. 결과적으로 더 높은 관성 모멘트 및 높은 반복 정밀도를 실현할 수 있습니다. 또한 전체 토크는 모든 위치에서 사용할 수 있습니다.
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유압 완충기
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기계식 정지 장치가 있는 회전 테이블
미디어 피드 스루가 있는 이형
SRM 회전 유닛에는 선택적으로 압축 공기, 가스 또는 진공의 안정적 피드 스루 프로세스를 가능하게 하는 미디어 피드 스루가 장착 될 수 있습니다. 크기 10, 12, 14 및 16의 경우 미디어 피드스루는 선택적으로 중앙 보어를 통과하여 이를 덮는 것이 가능합니다. 크기 SRM 20, 25, 32 및 40의 경우 미디어 피드스루 옵션을 선택하더라도 대형 중앙 보어는 온전한 상태를 유지합니다.
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Anschluss für Schwenkaufbau mit Fluiddurchführungen
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Anschluss Fluiddurchführungen feststehender Teil
Variante mit elektrischer Drehdurchführung
Die Schwenkeinheit SRM kann optional mit einer elektrischen Drehdurchführung ausgerüstet werden, womit eine betriebssichere Durchführung von elektrischen Signalen realisiert wird. Die elektrische Drehdurchführung ist auf beiden Seiten mit standardisierten und farblich codierten M8- bzw. M12-Kabelsteckern ausgerüstet. Dadurch lässt sich der Signalfluss einfach identifizieren und die Inbetriebnahme vereinfachen.
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Steckverbinder antriebsseitig, 4-polig, farblich codiert
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Steckverbinder abtriebsseitig, 3-polig, farblich codiert
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Steckverbinder abtriebsseitig, 4-polig, farblich codiert
Abfrage über elektronische Magnetschalter
Auf beiden Seiten der Schwenkeinheit SRM sind jeweils zwei C-Nuten vorhanden, in die die elektronischen Magnetschalter SCHUNK MMS eingeführt werden können. Dadurch ist die flexible Abfrage der Endpositionen gewährleistet, unabhängig von der Einbaulage der SRM.
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Abfrage mit Magnetschalter auf der Rückseite der Schwenkeinheit
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Abfrage mit Magnetschalter auf der Vorderseite der Schwenkeinheit
Abfrage über induktive Näherungsschalter und verstellbarer Schaltnocke
Um die Endpositionen der Schwenkeinheit mit induktiven Sensoren abzufragen, wird ein zusätzlicher Aufbau auf dem Drehteller angebracht. Für die flexible Abfrage von individuellen Schwenkwinkeln ist eine Version mit verstellbarer Schaltnocke erhältlich. Induktiv können so bis zu drei Positionen abgefragt werden.
유도성 근접 센서와 고정 제어 캠을 통한 모니터링
간편한 커미셔닝과 유도 모니터링 유지를 위해, 고정형 제어 캠이 있는 버전도 사용할 수 있습니다. 이 버전은 조정이 불가하므로 스위블 각도가 180° 또는 90°인 경우에만 사용 가능합니다. 그 결과 최대 3개 위치까지 모니터링할 수 있습니다.
적용 예시
적용 예시
머신 툴 로딩 및 언로딩을 위한 전기 및 공압 피드 스루 및 이중 그리퍼가 있는 스위블 유닛
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범용 회전 액추에이터 SRM
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허용값 보정 유닛 TCU
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범용 그리퍼 PGN-plus-P
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유도성 근접 스위치 IN
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마그네틱 스위치 MMS
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투스 벨트 드라이브 적용 범용 리니어 모듈 Beta