FTS
Force/torque sensor
For high-precision measurement in the degrees of freedom Fxyz and Mxyz
Function
Function
Detail images
Application examples
断面図
断面図
6 軸力/トルクのひずみ計 (DMS) は、6 つの自由度すべてにかかる負荷を測定します (Fx、Fy、Fz、Mx、My、Mz)。DMS信号はセンサー内で増幅されます。
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電子
ハウジングに内蔵されているため、干渉範囲なし - 2
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フォイルひずみゲージ
低ノイズ信号処理と組み合わせることで、高い解像度と信号品質を保証します。
Standard adapter plates
Connectivity
在 SCHUNK 控制中心调试应用程序
接口盒 FTS IFB
Standard adapter plates
We offer 3 suitable standard adapter plates for suitable ISO 9409 interfaces for each sensor size.
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6-axis force/torque sensor FTS
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Adapter plates as per DIN ISO 9409
Connectivity
The large number of interfaces offers an excellent opportunity for flexible integration into the customer's control systems.
在 SCHUNK 控制中心调试应用程序
通过 SCHUNK 控制中心可以对 FTS 传感器系统进行简便快捷的调试、参数设置和诊断。测量数据可视化并可以直接保存。可以将传感器坐标系移动到所需的工具中心点，也可以定义负载极限。此外，功能包括网络配置、固件更新、参数调整和备份，以及全面的诊断选项。应用程序与 Windows 兼容，可前往 schunk.com/downloads-software 下载。
接口盒 FTS IFB
接口盒可选 IP 67 防护等级。根据固件版本的不同，接口盒可选以下通信接口：PROFINET、EtherCAT、EtherNet/IP™、Ethernet (TCP/UDP)。
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接口盒 FTS IFB
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接口盒 FTS IFB-IP67
应用示例
应用示例
在触觉测量中，FTS 6 轴力/力矩传感器用于分析物体与其环境之间的相互作用。传感器直接集成到测量设备中，或者与机器人手臂配合使用，确保精确的运动和压力施加。
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6 軸力/トルクセンサー FTS
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汎用グリッパー EGU