is calculated for force-fit clamping with a coefficient of static friction of 0.1 and a safety factor of 2 against workpiece slippage at acceleration due to gravity g. In the case of form-fit gripping, significatnly higher permissible workpiece weights are possible.
Example: - For the catalog-specified workpiece weight of 5 kg Gripping force of the gripper 1,000 N Coefficient of friction μ 0.1; safety factor 2; g 9.81
La versione pronta per la produzione di serie della mano a 5 dita antropomorfa SCHUNK è in grado di afferrare in modo praticamente perfetto come la mano umana. Grazie alle parti in movimento con un totale di nove azionamenti, sono realizzabili delle operazioni di presa con un'elevata sensibilità. Le superfici di presa elastiche assicurano una presa affidabile degli oggetti. Le parti elettroniche sono completamente integrate nel polso.
Pinza equipaggiata con le rispettive griffe di bloccaggio che è in grado di montare guarnizioni OR, spesso anche anelli tipo Quad o anelli di altro tipo, sia su alberi (montaggio esterno) sia in fori (montaggio interno).
Per la pulizia di dispositivi di serraggio e per l'automazione di macchine utensili. L'unità di pulizia può essere utilizzata in ogni macchina che mette a disposizione un'adduzione di aria compressa o di liquido refrigerante tramite l'attacco dei portautensili.
