PRG 34-30-HT
ID 39303652
- Angle d'ouverture: 30 °
- Couple à la fermeture: 4 Nm
- Température ambiant maxi.: 130 °C
Détails techniques
| Closing force (with finger lengths of 0 mm) [N] | 216.0 |
|---|---|
| Opening angle per jaw [°] | 30.0 |
| Closed angle per jaw [°] | 3.0 |
| Closing moment [Nm] | 4.0 |
| Weight [kg] | 0.24 |
| Recommended workpiece weight [kg] | 0.42 |
| Cylinder volume per double stroke [cm³] | 12.0 |
| Min. operating pressure [bar] | 2.0 |
| Max. operating pressure [bar] | 8.0 |
| Nominal operating pressure [bar] | 6.0 |
| Closing time [s] | 0.08 |
| Opening time [s] | 0.08 |
| Max. permissible finger length [mm] | 60.0 |
| Max. permissible inertia per chuck jaw [kgcm²] | 2.58 |
| IP protection class | 20 |
| Min. ambient temperature [°C] | 5.0 |
| Max. ambient temperature [°C] | 130.0 |
| Repeat accuracy [mm] | 0.05 |
| Length X [mm] | 34.0 |
| Width Y [mm] | 26.0 |
| Height Z [mm] | 93.0 |
| Moment Mx max. [Nm] | 4.0 |
| Moment Mz max. [Nm] | 1.5 |
| Max. axial force Fz max. [N] | 220.0 |
| High-temperature version | yes |
The curve applies for 90° versions. For other versions the curve must be parallely off-set according to the opening and closing times.
Dimensionen und max. Belastungen
Maximal zulässige Auskragung
Gripping force O.D. gripping
Max. permissible inertia J*
Schließmomentenverlauf**
Maximal zulässige Auskragung
Dimensionen und max. Belastungen
Die angegebenen Momente und Kräfte sind statische Werte, gelten je Grundbacke und dürfen gleichzeitig auftreten.
Maximal zulässige Auskragung
Gripping force O.D. gripping
- Axe X:
- Point P - Finger length
- Axe Y:
- Gripping force
Max. permissible inertia J*
- Axe X:
- Closing/opening time
- Axe Y:
- Inertia
Schließmomentenverlauf**
- Axe X:
- Öffnungswinkel
- Axe Y:
- Schließmoment
Maximal zulässige Auskragung
Lmax entspricht der maximal zulässigen Fingerlänge, siehe technische Datentabelle.
- green
- Zulässiger Bereich
- grey
- Unzulässiger Bereich
Allgemeine Hinweise zur Baureihe
Schließmoment
ist die arithmetische Summe des an jeder Backe wirkenden Einzelmomentes. Das angegebene Schließmoment wird bei einem Öffnungswinkel von 0° erreicht. Ein detaillierter Schließmomentenverlauf in Abhängigkeit des Öffnungswinkels kann dem Diagramm „Schließmomentenverlauf“ entnommen werden.
Fingerlänge
wird ab derselben Bezugsfläche wie der Abstand P in Richtung der Hauptachse gemessen.
Wiederholgenauigkeit
ist definiert als Streuung der Endlage bei 100 aufeinanderfolgenden Hüben.
Werkstückgewicht
wird errechnet bei Kraftschluss mit einem Haftreibwert von 0,1 und einer Sicherheit von 2 gegen Rutschen des Werkstücks bei Erdbeschleunigung g. Bei Formschluss ergeben sich deutlich höhere zulässige Werkstückgewichte.
Schließ- und Öffnungszeiten
sind reine Bewegungszeiten der Grundbacken ohne anwendungsspezifische Greiferfinger. Ventilschaltzeiten, Schlauchbefüllungszeiten oder SPS-Reaktionszeiten sind nicht enthalten und bei der Ermittlung von Zykluszeiten zu berücksichtigen.
Wirkprinzip
Kulissenantrieb
Gehäusematerial
Aluminiumlegierung, eloxiert
Grundbackenmaterial
Stahl
Betätigung
pneumatisch, über gefilterte Druckluft nach ISO 8573-1:2010 [7:4:4]
Gewährleistung
24 Monate
Lebensdauerkennwerte
auf Anfrage
Lieferumfang
Zentrierhülsen, O-Ringe für Direktanschluss, Montageanleitung (Betriebsanleitung mit Einbauerklärung online verfügbar)
Greifkrafterhaltung
über Variante mit mechanischer Greifkrafterhaltung oder Druckerhaltungsventil SDV-P möglich