Co-act EGP-C 64-N-N-FCRXID
ID 1441948
- Course par mors : 10 mm
- Force de préhension min.: 65 N
- Force de préhension max.: 230 N
- Alimentation électrique: 24 V DC
- Courant total max.: 2 A
- Température ambiant maxi.: 55 °C
Détails techniques
| Robot compatible | FANUC CRX-10iA, CRX-10iA/L |
|---|---|
| Poignet robot | Poignet standard |
| Détecteurs intégrés | oui, inductif dans 2 directions |
| Longueur X [mm] | 125.5 |
| Largeur Y [mm] | 86.4 |
| Hauteur Z [mm] | 149.2 |
| Course par mors [mm] | 10.0 |
| Force de préhension min. [N] | 65.0 |
| Force de préhension max. [N] | 230.0 |
| Force min. par mors [N] | 32.5 |
| Course max. par mors [N] | 115.0 |
| Poids de pièce recommandé [kg] | 1.15 |
| Longueur de doigt max. admissible [mm] | 80.0 |
| Poids de doigt max. admissible [kg] | 0.24 |
| Répétabilité [mm] | 0.02 |
| Temps de fermeture [s] | 0.49 |
| Temps d'ouverture [s] | 0.49 |
| Poids [kg] | 1.11 |
| Température ambiante mini. [°C] | 5.0 |
| Température ambiant maxi. [°C] | 55.0 |
| Indice de protection IP | 30 |
| Connecteur de câble/extrémité de câble | M8 |
| Longueur de câble [mm] | 90.0 |
| Tension nominale [V DC] | 24.0 |
| Courant nominal [A] | 0.15 |
| Courant max. [A] | 2.0 |
| Electronique de commande | intégré(e) |
| Nombre d'entrées digitales | 2.0 |
| Nombre de sorties digitales | 2.0 |
| Moment Mx max. [Nm] | 3.5 |
| Moment My max. [Nm] | 6.0 |
| Moment Mz max. [Nm] | 9.0 |
| Force axiale max. Fz max. [N] | 250.0 |
Dimensions et charges max.
Dépassement maximum autorisé
Force de préhension
Dépassement maximum autorisé
Dimensions et charges max.
Les moments et les forces indiqués correspondent à des valeurs statiques et s'appliquent à chacun des mors de base et peuvent survenir simultanément. Ils peuvent s’ajouter au moment produit par la force de préhension elle-même.
Dépassement maximum autorisé
Force de préhension
- Axe X:
- Longueur des doigts
- Axe Y:
- Force de préhension
Dépassement maximum autorisé
Lmax correspond à la longueur de doigt maximale admissible, voir tableau des caractéristiques techniques.
- green
- Plage admissible
- grey
- Plage non admissible
General notes about the series
Gripping force
is the arithmetic total of the gripping force applied to each gripper jaw at distance P (see illustration). For more information, see the detailed functional description.
Finger length
is measured from the reference surface as the distance P in direction to the main axis.
Repeat accuracy
is defined as a distribution of the end Position for 100 consecutive strokes.
Workpiece weight
is calculated for force-fit gripping with a coefficient of static friction of 0.1 and a safety factor of 2 against workpiece slippage at acceleration due to gravity g. For form-fit or capture gripping, there are significantly higher permissible workpiece weights. For more information, see sssembly and operating manual.
Closing and opening times
are movement times of the base jaws only, without application-specific gripper fingers. PLC reaction times are not included in the above-mentioned times and must be taken into consideration when determining cycle times.
Operating principle
Rack and pinion principle
Housing material
Polyamide with glass fiber additive
Base jaw material
Steel
Actuation
servo-electric, via brushless DC servomotor
Warranty
see assembly and operating manual
Service life characteristics
on request
Scope of delivery
Accessory pack with adapter flange, mounting material and hexagon socket wrench, assembly and operating manual with declaration of conformity and incorporation, safety information