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  1. 主页
  2. Systèmes de préhension
  3. Pince parallèle

平动机械手

从微装配到重物搬运

我们标准系列的平动机械手包括小部件、通用型、长行程和密封式机械手，非常适于安全、精确地搬运工件。它们可以搬运任何重量的工件，范围从几克到 80 千克不等，适合在许多应用场合使用，从洁净车间到潜在爆炸性工作区域。
机械手能够与感应、磁性传感器或工件特定的机械手手指组合使用提高了功能性、过程稳定性和生产效率。另外，创新的设计改进，例如多齿导轨，在与最新的生产技术结合后，能够确保牢固性和可靠性，保证长使用寿命和安全投资。
SCHUNK 刀具
抓取设计助手 模块化装配自动化配置器 配置单个机械手手指
所有筛选器
筛选
力矩 Mx max. [Nm]
< 5 145
5 .. 10 34
10 .. 15 19
15 .. 20 24
20 .. 25 16
25 .. 50 275
50 .. 100 256
100 .. 150 55
150 .. 200 152
200 .. 250 35
250 .. 300 60
300 .. 400 20
400 .. 500 34
500 .. 600 32
力矩 Mz max. [Nm]
< 5 123
5 .. 10 92
10 .. 15 19
15 .. 20 76
20 .. 25 1
25 .. 50 95
50 .. 100 341
100 .. 150 166
150 .. 200 31
200 .. 250 54
250 .. 300 95
300 .. 400 37
400 .. 500 9
500 .. 600 10
600 .. 700 3
700 .. 800 2
800 .. 900 3
通信接口
通信接口
通信接口
EtherCAT 22
EtherNet/IP 22
IO-链接 25
Modbus RTU 18
PROFINET 22
数字 I/O 10
数字输入 6
最大抓取力保持 [%]
100 38
90 15
同步
Synchron 18
同步 10
异步 18
张开力 [N]
< 20 4
20 .. 50 28
50 .. 100 16
100 .. 500 225
500 .. 1000 146
1000 .. 2000 109
2000 .. 5000 84
5000 .. 10000 75
> 10000 39
保护罩版本 HUE
是 9
最大允许手指长度 [mm]
10 .. 20 2
20 .. 50 88
50 .. 100 272
100 .. 200 392
200 .. 300 248
300 .. 400 99
400 .. 500 16
500 .. 600 8
600 .. 700 3
700 .. 800 3
800 .. 900 26
电缆连接器/电缆终端
2 x M8 2
M12 1
M12 连接器，8 针 1
M8 4
M8 连接器，8 针 2
明线束 9
最大抓取力 [N]
12.0 1
30.0 1
40.0 1
50.0 10
140.0 12
150.0 10
215.0 2
230.0 9
300.0 22
600.0 10
650.0 10
1300.0 20
1950.0 10
2000.0 8
4000.0 8
重复精度 [mm]
0.01 376
0.02 219
0.03 261
0.04 47
0.05 108
0.1 15
机器人法兰
Touch electric 介质法兰 1
标准法兰 18
精密型号
是 168
机器人制造商
ABB 2
Doosan Robotics 2
FANUC 6
KUKA 1
Mitsubishi 1
Techman Robot 3
Universal Robots 4
电感式传感器
是 15
单指行程 [mm]
< 5 200
5 .. 10 189
10 .. 15 207
15 .. 25 180
25 .. 50 218
50 .. 100 104
100 .. 150 11
150 .. 200 2
200 .. 500 46
建议工件重量 [kg]
< 0.5 66
0.5 .. 1 82
1 .. 3 314
3 .. 5 109
5 .. 10 165
10 .. 15 50
15 .. 20 70
20 .. 50 140
50 .. 100 55
经认证的抓取力保持功能
是 120
防腐蚀型号
是 63
动力放大型
是 24
最小单爪行程 [mm]
100.0 46
手指数量
2.0 134
兼容的机器人
ABB GoFa (CRB 15000) 2
Doosan Robotics M-Series/A-Series/H-Series 2
FANUC CR-7 iA 2
FANUC CRX-10iA，CRX-10iA/L 4
KUKA LBR iiwa 7/14 1
Mitsubishi MELFA ASSISTA 1
TM 5/12/14 3
UR 3/5/10/16 3
UR 3/5/10/16（仅限 E 系列） 1
抓取力保持
抓取力保持
即使压力下降，机械抓取力保持装置也能保证最小的抓取力。其在 AS/S 型号中用作闭合力，在 IS 型号中用作打开力。此外，抓取力保持装置还可用于增大抓取力或用于单作用抓取。
AS 315
IS 295
S 31
手指移动
平移 1127
闭合力 [N]
< 20 5
20 .. 50 30
50 .. 100 21
100 .. 500 282
500 .. 1000 162
1000 .. 2000 152
2000 .. 5000 133
5000 .. 10000 85
> 10000 51
耐高温型号
是 170
最小抓取力 [N]
12.0 1
20.0 11
30.0 1
35.0 12
54.0 2
55.0 10
65.0 9
75.0 2
150.0 20
210.0 10
325.0 20
650.0 20
1000.0 16
防尘型
是 101
最小抓取力保持 [%]
75 15
80 20
90 18
1,157 条结果
PHL

PHL

Pinza paralela de 2 garras con carrera de mordaza larga para piezas grandes y/o una amplia gama de piezas
显示系列
30 不同版本
PGL-plus-P

PGL-plus-P

Pinza paralela universal de 2 dedos con una amplia carrera de las mordazas, sistema de sensores integrado y alta carga útil gracias al uso de una guía deslizante de dentado múltiple
显示系列
225 不同版本
EGK

EGK

Gripper de 2 dedos versátil para componentes pequeños para una máxima variedad de piezas con la máxima seguridad de procesos
显示系列
30 不同版本
EGU

EGU

Gripper universal versátil de 2 dedos para una máxima variedad de piezas con la máxima robustez de proceso
显示系列
76 不同版本
ELG

ELG

Gripper eléctrico paralelo de 2 dedos con carrera de mordaza larga, elevada fuerza de agarre y guía de carriles perfilados para el uso de dedos prensores largos
显示系列
16 不同版本
PLG

PLG

Pinza neumática paralela de 2 dedos con gran carrera de las mordazas, gran fuerza de agarre y guía de carriles perfilados para el uso de dedos prensores largos
显示系列
30 不同版本
JGP-P

JGP-P

Gripper paralelo universal de 2 dedos, con guía de ranura en T y excelente relación precio-rendimiento
显示系列
48 不同版本
PGN-plus-P

PGN-plus-P

Pinza paralela universal de dos dedos con lubricación permanente, gran fuerza de agarre y momentos muy elevados gracias al uso de una guía deslizante de dentado múltiple
显示系列
305 不同版本
Co-act EGP-C

Co-act EGP-C

Gripper paralelo eléctrico de 2 dedos certificada para funcionamiento colaborativo con accionamiento mediante 24 V y E/S digital
显示系列
19 不同版本
EGP

EGP

Pinza paralela eléctrica de 2 garras, con garras base de guía suave, sobre rodamientos
显示系列
9 不同版本
MPG-plus

MPG-plus

Gripper paralelo de 2 dedos, con dedos base guiadas por rodamientos, para un movimiento suave
显示系列
95 不同版本
DPG-plus

DPG-plus

Pinza paralela densa de 2 garras que cumple los requisitos de IP67 y no permite la entrada de sustancias en el entorno de trabajo
显示系列
201 不同版本
KGG

KGG

Pinza paralela estrecha de 2 garras de carrera larga
显示系列
11 不同版本
KTG

KTG

Pinza paralela de 2 garras con taladro central
显示系列
1 型号
MPC

MPC

Pinza paralela de 2 dedos de fácil montaje con una buena relación calidad-precio
显示系列
6 不同版本
PFH-mini

PFH-mini

Pinza paralela de 2 garras con carrera de mordaza larga para piezas grandes y/o una amplia gama de piezas
显示系列
11 不同版本
PGB

PGB

Pinza paralela universal de 2 garras, con una gran fuerza de agarre y elevada absorción de momentos, gracias a su guía deslizante multidentada y su taladro central
显示系列
4 不同版本
PGF

PGF

Pinza paralela universal con mordazas base guiadas por la superficie
显示系列
15 不同版本
PSH

PSH

Gripper paralelo de 2 dedos con carrera de mordaza larga y guías redondas, resistentes a la suciedad
显示系列
23 不同版本
SPG

SPG

Pinza paralela robusta de 2 garras, para piezas pesadas de gran variedad, dotada con guías resistentes
显示系列
2 不同版本
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