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EGN 100-SD Illustration similaire

EGN 100-SD

Pince universelle

ID 37306101

Pince universelle EGN, Taille: 100, électrique, dans une version avec capots de protection, Interface de communication: Voir contrôleur ECM

  • Course par doigt: 10 mm
  • Force de préhension min.: 170 N
  • Force de préhension max.: 720 N
  • Alimentation électrique: 24 V DC
  • Courant total max.: 4 A
  • Température ambiant maxi.: 55 °C
Course par doigt [mm] 10
Force de préhension min. [N] 170
Force de préhension max. [N] 720
Poids de pièce recommandé [kg] 3.6
Longueur de doigt max. admissible [mm] 125
Poids de doigt max. admissible [kg] 1.1
Répétabilité [mm] ± 0.01
Pression de purge d'air min. [bar] 0.5
Pression de purge d'air max. [bar] 1
Temps de fermeture [s] 0.35
Temps d'ouverture [s] 0.35
Vitesse de rotation max. [mm/s] 80
Accélération max. [mm/s²] 1500
Poids [kg] 1.53
Température ambiante mini. [°C] 5
Température ambiant maxi. [°C] 55
Indice de protection IP 64
Longueur X [mm] 137
Largeur Y [mm] 50
Hauteur Z [mm] 154.4
Tension nominale [V DC] 24
Courant nominal [A] 1.8
Courant max. [A] 4
Electronique de commande externe
Type de contrôleur ECM-EGN100
Interface de communication Voir contrôleur ECM
Moment Mx max. [Nm] 80
Moment My max. [Nm] 115
Moment Mz max. [Nm] 70
Force axiale max. Fz max. [N] 2000
Version étanche à la poussière Oui
La version avec connecteur EGN-S est disponible pour le contrôleur ECM en plus de la version standard avec câble de 5 m. Dans cette version, la pince est avec un câble de 30 cm et connecteur Y. Les câbles d'alimentation et codeur compatibles chaîne porte-câbles ou robot doivent être commandés séparément.

Informations générales concernant la gamme

Force de préhension
est la somme arithmétique de force individuelle agissant sur chaque mors de base à une distance P (voir schéma).

Longueur des doigts
est mesurée depuis la surface de référence comme la distance P en direction de l'axe principal.

Répétabilité
se définit comme étant la dispersion de la position de fin de course pour 100 courses successives.

Poids de pièce recommandé
est calculé pour une préhension par adhérence avec un coefficient de friction statique de 0,1 et un coefficient de sécurité de 2 pour compenser un glissement de la pièce à une accélération dû à la gravité g. Une préhension de forme ou positive permet des poids de pièce admissible nettement plus élevés.

Temps de fermeture et d’ouverture
Les temps d'ouverture et de fermeture sont uniquement les temps de déplacements des mors de base ou des doigts à la vitesse max., l'accélération max., sans limitation de courant (courant maximal) et avec prise en compte du poids max. autorisé par doigt.

Les courants nominaux
peuvent être appliqués en permanence. Pour tous les courants compris entre le courant nominal et le courant maximal, respecter les consignes indiquées dans la documentation de chaque produit.

Principe de fonctionnement
Cinématique à rampe forcée

Matériau du corps
Alliage d'aluminium, revêtu

Matière des mors de base
Acier

Actionnement
Servo-électrique, via servomoteur DC sans balais et entraînement de vis à bille

Garantie
24 mois

Caractéristiques de la durée de vie
sur demande

Etendue de la livraison
Pochette avec douilles de centrage, notice de montage et d'utilisation avec instructions d'installation. Un contrôleur ECM externe est nécessaire pour le fonctionnement de la pince EGN. Des câbles de raccordement sont également nécessaires pour la variante avec connecteur EGN-S. Le contrôleur et les câbles ne sont pas compris dans la livraison et doivent être commandés séparément.