EGN 100-SD
ID 37306101
Produits alternatifs :
- Course par mors : 10 mm
- Force de préhension min.: 170 N
- Force de préhension max.: 720 N
- Alimentation électrique: 24 V DC
- Courant total max.: 4 A
- Température ambiant maxi.: 55 °C
Détails techniques
| Course par mors [mm] | 10.0 |
|---|---|
| Force de préhension min. [N] | 170.0 |
| Force de préhension max. [N] | 720.0 |
| Poids de pièce recommandé [kg] | 3.6 |
| Longueur de doigt max. admissible [mm] | 125.0 |
| Poids de doigt max. admissible [kg] | 1.1 |
| Répétabilité [mm] | ± 0.01 |
| Pression de purge d'air min. [bar] | 0.5 |
| Pression de purge d'air max. [bar] | 1.0 |
| Temps de fermeture [s] | 0.35 |
| Temps d'ouverture [s] | 0.35 |
| Vitesse de rotation max. [mm/s] | 80.0 |
| Accélération max. [mm/s²] | 1500.0 |
| Poids [kg] | 1.53 |
| Température ambiante mini. [°C] | 5.0 |
| Température ambiant maxi. [°C] | 55.0 |
| Indice de protection IP | 64 |
| Longueur X [mm] | 137.0 |
| Largeur Y [mm] | 50.0 |
| Hauteur Z [mm] | 154.4 |
| Tension nominale [V DC] | 24.0 |
| Courant nominal [A] | 1.8 |
| Courant max. [A] | 4.0 |
| Electronique de commande | externe |
| Type de contrôleur | ECM-EGN100 |
| Interface de communication | Voir contrôleur ECM |
| Moment Mx max. [Nm] | 80.0 |
| Moment My max. [Nm] | 115.0 |
| Moment Mz max. [Nm] | 70.0 |
| Force axiale max. Fz max. [N] | 2000.0 |
| Version étanche à la poussière | Oui |
Dimensioni e carichi massimi
Sporgenza max. consentita
Force de préhension
Vitesse
Sporgenza max. consentita
Dimensioni e carichi massimi
Le coppie e le forze indicate sono valori statici, valgono per ciascuna ganascia base e possono subentrare contemporaneamente. I carichi possono aggiungersi alla coppia generata dalla stessa forza di presa.
Sporgenza max. consentita
Force de préhension
- Axe X:
- Point P - Longueur des doigts
- Axe Y:
- Force de préhension
Vitesse
- Axe X:
- Corsa
- Axe Y:
- Velocità
Sporgenza max. consentita
La curva è valida per la versione 1. Per altre versioni la curva deve essere spostata parallelamente in corrispondenza della lunghezza massima consentita delle griffe.
- green
- Campo ammissibile
- grey
- Campo non ammissibile
Informazioni generali sulla serie
Forza di presa
è la somma aritmetica della forza individuale applicata a ciascuna ganascia alla distanza P (vedi illustrazione).
Lunghezza delle dita
è misurato dalla superficie di riferimento come la distanza P nella direzione all'asse principale.
Precisione di ripetibilità
È definita come variazione della posizione finale dopo 100 corse consecutive.
Peso del pezzo
è calcolato con presa per attrito, con coefficiente di attrito di 0,1 e con un fattore di sicurezza pari a 2, per evitare una possibile perdita di presa dovuta alla accelerazione della forza di gravità g. Pesi di pezzo maggiori sono permessi in presenza di presa geometrica.
Tempo di chiusura e apertura
I tempi minimi di chiusura ed apertura sono semplicemente i tempi dei movimenti delle dita o griffe base alla massima velocità e accelerazione, senza limitazione di corrente (corrente massima) e nel rispetto delle masse ammissibili per ogni griffa.
Correnti nominali
possono essere applicate costantemente. Per tutte le correnti che superano la corrente nominale fino alla corrente massima tenere conto delle indicazioni nella relativa documentazione del prodotto.
Principio di funzionamento
Cinematica a piani inclinati
Materiale del corpo pinza
Lega di alluminio, rivestita
Materiale delle griffe base
Acciaio
Azionamento
servoelettrico, tramite servomotore Brushless e azionamento del mandrino
Garanzia
24 mesi
Caratteristiche di vita utile
Su richiesta
La fornitura comprende
Pinza con informazioni di sicurezza e kit di accessori con bussole di centraggio per il montaggio della pinza e il fissaggio delle dita. Le istruzioni e il software specifici del prodotto si possono scaricare da schunk.com/downloads-manuals e schunk.com/downloads-software.