EGU 60-EI-M-SD
ID 1504591
- 片側ストローク: 50 mm
- 最小把持力: 325 N
- 最大把持力: 1300 N
- 電源: 24 V
- 最高周囲温度: 55 °C
技術的詳細
| 片側ストローク [mm] | 50.0 |
|---|---|
| 最小把持力 [N] | 325.0 |
| 最大把持力 [N] | 1300.0 |
| 最小把持力の維持 [%] | 80 |
| 最大把持力の維持 [%] | 100 |
| 最大許容フィンガー長 [mm] | 125.0 |
| 最大許容重量／フィンガー [kg] | 0.8 |
| 繰り返し精度 (グリッピング) [mm] | 0.03 |
| 繰り返し精度 (位置決め、一方向) [mm] | 0.05 |
| 繰返し精度 (位置決め、双方向) [mm] | 0.3 |
| 閉時間 [s] | 1.0 |
| 開時間 [s] | 1.0 |
| 最大速度 (位置決め) [mm/s] | 110.0 |
| 最大加速度 [mm/s²] | 650.0 |
| 重量 [kg] | 2.96 |
| 最低周囲温度 [°C] | 5.0 |
| 最高周囲温度 [°C] | 55.0 |
| IP 保護等級、電子機器 | 67 |
| IP保護等級、ガイド/ベースジョー | 64 |
| クリーンルーム等級 ISO 14644-1:2015 | 4 |
| 長さ X [mm] | 154.0 |
| 幅 Y [mm] | 92.0 |
| 高さ Z [mm] | 115.0 |
| 公称電圧 [V] | 24.0 |
| 通信インターフェース | EtherNet/IP |
| BasicGrip公称消費電流 [A] | 0.84 |
| BasicGrip最大消費電流 [A] | 1.44 |
| StrongGrip公称消費電流 [A] | 2.64 |
| StrongGrip最大消費電流 [A] | 3.24 |
| 論理公称消費電流 [A] | 0.16 |
| 論理最大消費電流 [A] | 0.2 |
| モーメント Mx 最大 [Nm] | 48.0 |
| トルク My 最大 [Nm] | 75.0 |
| モーメント Mz最大 [Nm] | 55.0 |
| 最大軸方向力 Fz (最大) [N] | 1200.0 |
| 防塵バージョン | あり |
Dimensions and maximum loads
最大許容フィンガー突起
把持力維持機構ありバージョン
Version without gripping force maintenance
Maximum permitted finger projection
Dimensions and maximum loads
The indicated moments and forces are statical values, apply for each base jaw and may appear simultaneously. Loads may additionally occur to the moment produced by the gripping force itself.
最大許容フィンガー突起
把持力維持機構ありバージョン
- X 軸:
- フィンガー長
- Y 軸:
- 把持力
Version without gripping force maintenance
- X 軸:
- Finger length
- Y 軸:
- Gripping force
Maximum permitted finger projection
Lmax is equivalent to the maximum permitted finger length, see the technical data table.
- green
- Permitted range
- grey
- Inadmissible range
モデルシリーズに関する一般注意事項
把持力
は、距離 P で各ジョーにかかる個別の力の算術合計です (図を参照)。
繰り返し精度 (グリッピング)
一定の条件下での剛体のワークまたは固定されたワークストップの 100 回連続の開動作または閉動作中の実際の位置のずれとして定義。
繰り返し精度 (位置決め、一方向)
一定の条件下での、同じ方向のから目標位置への 100 回連続の動作中のベースジョーごとの実際の位置のずれとして定義。
繰返し精度 (位置決め、双方向)
一定条件下での、左右両方向から目標位置へ連続100回移動した際の、ベースジョーごとの実際の位置の分布として定義。
フィンガー長
距離 P の地点の基準面から主軸の方向に測定します。
閉 / 開回数（位置決め）
開閉の所要時間は、フィンガー 1 本あたりの最大許容質量を遵守した最大速度、最大加速度のおけるフィンガーの移動時間であり、ジョー 1 本あたりの移動経路と公称ストロークの 50% を指します。
最高速度（位置決め）、最高加速度
これは、各ジョーに作用する速度と加速度の算術和です。
ハウジングの材質
特殊ハードコート処理されたアルミ合金
ベースジョーの材質
スチール、耐腐食性
保証
24 ヶ月または500 万サイクルBasicGrip/300 万サイクルStrongGrip （1サイクルは完全なグリッピングプロセス（「グリッパーを開く」、「グリッパーを閉じる」）で構成されます。
納品内容
グリッパー（安全情報、グリッパーおよびフィンガー組み立て用の芯出しスリーブ付きアクセサリーキットを含む。）製品固有の説明書およびソフトウェアは、schunk.com/downloads-manualsおよびschunk.com/downloads-softwareからダウンロードいただけます。