We offer gripper swivel modules by default as compact, modular designed parallel, centric, and angular gripper swivel modules. For quick positioning processes of workpieces with different weights in confined spaces. They can be used in a wide range of applications, from loading and unloading workpiece carriers to insertion operations in assembly processes and picking of finished goods in covering boxes. Furthermore, innovative design tweaks, such as the powerful rotor drive, as angle of rotation up to 180° and end-position and cushioning adjustment are combined with state-of-the-art production technology to give the grippers robust reliability and precision, therefore making them safe investments with a long service life.
Bei Energie- oder Druckverlust sichern sieben Varianten die Greifkraft und/oder die aktuelle Position:
AS (Feder schließend) / IS (Feder öffnend): Eine Feder hält den Greifer mit Mindestkraft geschlossen bzw. geöffnet. S (Feder schließend/öffnend): Je nach Ausführung der Aufsatzbacken wirkt die Feder schließend oder öffnend. ASC (zertifiziert Feder schließend) / ISC (zertifiziert Feder öffnend): Die zertifizierte Greifkrafterhaltung GripGuard sichert bei Druckabfall mindestens 80 % Greifkraft in Schließ- bzw. Öffnungsrichtung. M (Permanentmagnetbremse): Hält die Greifkraft in Schließ- und Öffnungsrichtung. KP (Positionsklemmung): Fixiert die aktuelle Position in Schließ- und Öffnungsrichtung – über eine Bremse oder ein pneumatisches Klemmelement.
wird errechnet bei Kraftschluss mit einem Haftreibwert von 0,1 und einer Sicherheit von 2 gegen Rutschen des Werkstücks bei Erdbeschleunigung g. Bei Formschluss ergeben sich deutlich höhere zulässige Werkstückgewichte.
Beispiel: - bei Katalogangabe Werkstückgewicht 5 kg Greifkraft des Greifers 1000 N Reibwert μ 0,1; Sicherheit 2; g 9,81
Kompakte Greif-Schwenk-Kombination, bestehend aus einem kräftigen Schwenkflügelantrieb, einer Endlagen- und Dämpfungseinrichtung sowie einem 2-Finger-Parallelgreifer
