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ERS 210-560-40-N-D-I Illustration similaire

ERS 210-560-40-N-D-I

ID 310212

Module de rotation ERS, Taille: 210, électrique, passages pneumatiques et électriques, Angle de rotation: > 360 °, Position intermédiaire: librement programmable

  • Couple de serrage: 9.3 Nm
  • Courant nominal: 1.8 A
  • Alimentation électrique: 560 V
  • Indice de protection IP: 40
Couple nominal [Nm] 9.3
Couple de pointe [Nm] 27
Vitesse nominale [1/min] 250
Max. tr/min [1/min] 250
moment d'inertie de masse maximum admissible [kgm²] 0.6
Répétabilité [°] 0.01
Planéité [mm] 0.06
Concentricité [mm] 0.06
Poids [kg] 10.9
Température ambiante mini. [°C] 5
Température ambiant maxi. [°C] 55
Indice de protection IP 40
Force Fx max. [N] 7500
Force Fz max. [N] 10000
Diamètre D [mm] 210
Hauteur Z [mm] 111
Moment My max. [Nm] 300
Tension circuit intermédiaire [V] 560
Courant nominal [A] 1.8
Courant max. [A] 5.7
Système de mesure Encodeur (incrémentiel)
Signal de sortie Sin/Cos 1Vss
Nombre de passages pneumatiques 1
Pression d'utilisation maximale [bar] 8
Nombre de passages électriques 8
Tension max. (DC) [V] 24
Courant max. [A] 2
Toutes les versions sont également disponibles avec un type de protection IP 54 sur demande.
Les couples de pointe servent de réserve d'entraînement à court terme lors de l'accélération et du ralentissement.

Informations générales concernant la gamme

Temps de pivotement
Les temps de rotation sont les temps lors du déplacement du module d'une position de repos à l'autre. Les retards causés par l'automate ou le régulateur d'entraînement ne sont pas compris et doivent être considérés lors de la détermination des temps de cycle. Le cas échéant, des temps de pause dépendants de la charge doivent être pris en compte dans le temps de cycle.

Choix ou dimensionnement
Un calcul de contrôle de l'unité sélectionnée est nécessaire pour éviter les surcharges. N'hésitez pas à nous contacter.

Répétabilité
La répétabilité se définit comme la dispersion de la position cible pour 100 cycles de positionnement consécutifs.

Conditions ambiantes
Les modules sont utilisés principalement dans des environnement propres à légèrement pollués. Veuillez tenir compte du fait que, dans des conditions ambiantes difficiles, la durée de vie des modules peut être raccourcie et que SCHUNK décline pour cela toute garantie.

Consignes de sécurité
Attention, champ magnétique ! Cela concerne particulièrement les personnes avec des implants médicaux, par exemple des prothèses auditives, des stimulateurs cardiaques, etc.

Les courants nominaux
Les courants nominaux peuvent être actionnés en permanence. Pour tous les courants compris entre le courant nominal et le courant maximal, respecter les consignes indiquées dans la documentation de chaque produit.

Matériau du corps
Alliage d'aluminium, revêtu

Entraînement
Couple moteur, triphasé

Système de contrôle de course
Système de mesure magnétique sans contact incrémental, avec interface 1Vss

Régulateur d'entraînement
Variateurs BOSCH Rexroth IndraDrive C/Cs ou Siemens Sinamics S120 utilisés en standard ; paramètres correspondants fournis sur DVD, autres fabricants disponibles sur demande.

Etendue de la livraison
Livré avec goupilles de centrage, notice de montage et d'utilisation avec déclaration d'incorporation, DVD de mise en service pour les moteurs SCHUNK ; pour l'option frein de maintien, deux micro-valves sont fournies pour actionner le frein

Garantie
24 mois

Caractéristiques de la durée de vie
sur demande