wird errechnet bei Kraftschluss mit einem Haftreibwert von 0,1 und einer Sicherheit von 2 gegen Rutschen des Werkstücks bei Erdbeschleunigung g. Bei Formschluss ergeben sich deutlich höhere zulässige Werkstückgewichte.
Beispiel: - bei Katalogangabe Werkstückgewicht 5 kg Greifkraft des Greifers 1000 N Reibwert μ 0,1; Sicherheit 2; g 9,81
Antropomorfní 5prstá ruka SCHUNK připravená pro verzi k sériové výrobě uchopuje téměř tak perfektně, jako lidská ruka. Díky pohyblivým dílům s celkem devíti pohony umí provádět různé uchopovací operace s vysokou citlivostí. Elastické uchopovací plochy zajišťují spolehlivé držení uchopovaných předmětů. Elektronika je kompletně integrována v zápěstí.
Chapadla osazená příslušnými prsty umožňují montáž O-kroužků, případně čtvercových kroužků a dalších, jak na hřídelích (vnější montáž), tak i v otvorech (vnitřní montáž)
Pro čištění upínacích zařízení a pro automatizaci obráběcích strojů. Čisticí jednotku lze použít v jakémkoli stroji, u kterého je zajištěn přívod stlačeného vzduchu nebo chladicí kapaliny přes montáž nástroje.