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センターグリッパー

完璧なセンタリング

SCHUNK の標準センターグリッパーは、小物部品グリッパー、汎用グリッパーおよび密閉グリッパーとして提供されており、数グラムから 100 キログラム以上の重量のワークを、3 本のフィンガーを使用し､安全かつ正確に内径把持および外径把持できます。クリーンルームから、爆発のおそれのある作業領域、通常の周囲環境から高温アプリケーションまで、数多くの用途に対応します。
グリッパーは、センサーシステム、製品専用グリッパーフィンガー、または中間ジョーとも組み合わせることができるため、さらに生産性が向上します。さらに、マルチトゥースガイドなどの革新的な設計改良と最先端の製造技術の組み合わせにより、堅牢さと信頼性が向上し、長い製品寿命と安全な投資が確保されています。
SCHUNK ツール
モジュラーアセンブリーオートメーションの構成システム 個別グリッパーフィンガーを設定する 計算設計ツール「グリッピング」
全フィルター
フィルタ
駆動タイプ
空圧式 624
電動 8
フィンガー数
3.0 8
把持力の維持
把持力の維持
機械的な把持力保持機構によって､圧力が低下しても、最低把持力を確保します。AS/S 型では把握力 (クローズ時) に、IS 型では把握力 (オープン時) にそれぞれ作用します。この他にも、グリップ力の保持を使用してグリップ力をアップしたり、単動グリップに使用します。
AS 206
IS 187
モーメント Mz最大 [Nm]
< 5 36
5 .. 10 44
10 .. 15 47
25 .. 50 94
50 .. 100 135
100 .. 150 161
150 .. 200 41
250 .. 300 40
300 .. 400 34
開力 [N]
20 .. 50 5
50 .. 100 4
100 .. 500 41
500 .. 1000 54
1000 .. 2000 66
2000 .. 5000 65
5000 .. 10000 68
> 10000 120
衝突保護バージョン
あり 63
耐熱バージョン
あり 108
最小把持力 [N]
140.0 4
300.0 4
防塵バージョン
あり 68
パワーブースターバージョン
あり 29
閉力 [N]
20 .. 50 6
50 .. 100 3
100 .. 500 53
500 .. 1000 69
1000 .. 2000 46
2000 .. 5000 72
5000 .. 10000 81
> 10000 112
最大許容フィンガー長 [mm]
10 .. 20 3
20 .. 50 55
50 .. 100 195
100 .. 200 187
200 .. 300 183
300 .. 400 8
400 .. 500 1
重量 [kg]
< 1 222
1 .. 3 123
3 .. 5 50
5 .. 10 62
10 .. 15 16
15 .. 20 32
20 .. 25 48
25 .. 50 41
50 .. 75 16
75 .. 100 22
モーメント Mx 最大 [Nm]
< 5 24
5 .. 10 12
10 .. 15 23
15 .. 20 21
20 .. 25 47
25 .. 50 94
50 .. 100 135
100 .. 150 81
150 .. 200 80
250 .. 300 41
400 .. 500 40
500 .. 600 34
繰り返し精度 [mm]
0.01 390
0.02 65
0.05 174
0.1 3
製品グループ
4 爪開閉センターグリッパー 5
シール付き汎用グリッパー 138
ロングストロークグリッパー 4
小物部品用グリッパー 21
支点開閉型グリッパー 3
汎用グリッパー 461
閉じトルク [Nm]
< 5 2
5 .. 10 1
最大把持力 [N]
500.0 4
800.0 4
シリーズ
DPZ-plus 138
EZN 8
JGZ 21
MPZ 21
PZB-plus 46
PZH-plus 4
PZN-plus 386
PZV 5
SGW 3
推奨ワーク重量 [kg]
< 0.5 14
0.5 .. 1 5
1 .. 3 110
3 .. 5 73
5 .. 10 67
10 .. 15 40
15 .. 20 35
20 .. 50 116
50 .. 100 97
100 .. 200 54
> 200 17
ジョー当たりの開度 [°]
< 15 3
片側ストローク [mm]
< 5 180
5 .. 10 164
10 .. 15 105
15 .. 25 74
25 .. 50 104
50 .. 100 2
トルク My 最大 [Nm]
< 5 21
5 .. 10 9
10 .. 15 26
15 .. 20 18
20 .. 25 3
25 .. 50 69
50 .. 100 138
100 .. 150 132
150 .. 200 58
200 .. 250 40
250 .. 300 41
400 .. 500 40
500 .. 600 34
H1 グリースバージョン
あり 2
サイズ
100 70
125 64
16 3
160 63
20 4
200 59
240 40
25 3
30 5
300 40
38 4
380 34
40 33
45 4
50 66
64 72
75 1
80 67
フィンガー移動
ロータリー 3
直動 629
通信インターフェース
通信インターフェース
通信インターフェース
コントローラー ECM を参照 8
カテゴリー
グリッピングシステム 632
センターグリッパー 632
PZN-plus 386
DPZ-plus 138
PZB-plus 46
MPZ 21
JGZ 21
EZN 8
PZV 5
PZH-plus 4
SGW 3
支点開閉型／同心円状グリッパー 3
IP 保護等級
20 3
40 419
41 4
64 68
67 138
高精度バージョン
あり 42
632件の結果
MPZ

MPZ

Kleine centrische drievingergrijper met basisklemmen die over T-sleuven worden geleid
系列を表示
21 バージョン
PZN-plus

PZN-plus

Universele centrische drievingergrijper met grote grijpkracht en maximale momenten dankzij tandgeleiding
系列を表示
386 バージョン
JGZ

JGZ

Compacte, universele centrische drievingergrijper met T-sleufgeleiding en optimale prijs-/prestatieverhouding
系列を表示
21 バージョン
PZB-plus

PZB-plus

Universele centrische drievingergrijper met hoge grijpkracht en hoge maximale momenten per vinger, plus centraal boorgat
系列を表示
46 バージョン
DPZ-plus

DPZ-plus

Ondanks de hoge momentbelasting van de basisklemmen voldoet deze afgedichte centrische drievingergrijper aan de eisen van IP67. Hierdoor kunnen substanties uit de werkomgeving niet binnendringen in de component.
系列を表示
138 バージョン
SGW

SGW

Kleine, enkele hoekgrijper onder druk, vervaardigd van kunststof en met herpositionering door middel van een veer
系列を表示
3 バージョン
PZH-plus

PZH-plus

Universele grijper met lange verplaatsing en hoge maximale momenten dankzij tandgeleiding
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4 バージョン
EZN

EZN

Servo-elektrische centrische drievingergrijper met hoge grijpkracht en grote maximale momenten dankzij tandgeleiding
系列を表示
8 バージョン
PZV

PZV

Grijper met meerdere vingers voor toepassingen waarbij twee of drie vingers niet volstaan
系列を表示
5 バージョン
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