Le jointement, le montage, la pose, le chargement et le déchargement des pièces à usiner constituent des défis quotidiens dans le domaine de l'automatisation. Pour éviter l'endommagement des outils et des pièces, les compliances SCHUNK avec compensation angulaire et en rotation garantissent la fléxibilité nécessaire entre le robot et les outils. Cela permet d'éviter que des inexactitudes de tolérances n'entraînent un dysfonctionnement de l'installation, mais aussi d'accroître la sécurité de processus.
De nombreux produits Robot PLUS sont préparés conformément aux normes pour être vissés directement sur la flasque ISO 9409-1 d’un robot.
Exemple : ISO 9409-1-125-6-M10 La norme ISO 9409-1 définit la norme 125 correspond au diamètre du cercle de boulonnage 6- M10 : 6 vis M10 préinstallées dans l'appareil
Toutes les unités de compensation et tous les changeurs d'outils sont équipés d'une flasque conforme à la norme ISO 9409-1 côté outil conformément aux normes.
Exemple : ISO 9409-1-125-6-M10 La norme ISO 9409-1 définit la norme 125 correspond au diamètre du cercle de boulonnage 6- M10 : 6 filetages M10
Cette valeur indique la force avec laquelle le changeur côté robot attire le changeur côté outil vers lui. Selon le système, cette valeur s'applique à différentes distances entre le changeur côté robot et le changeur côté outil ; voir ci-dessous :
CPS : Cette valeur s'applique lorsque la distance entre le changeur côté robot et le changeur côté outil est de 0,5 mm.
CPB : S'applique lorsque la distance entre le changeur côté robot et le changeur côté outil est de 0, mm.
Unità di compensazione modulare con compensazione XY per la compensazione di imprecisioni e tolleranze. Come parte della famiglia di prodotti AGM, l'AGM-XY può essere combinato in modo flessibile con l'AGM-Z e offre quindi sempre il giusto comportamento di compensazione per un'ampia gamma di applicazioni.
Unità di compensazione modulare con flessibilità sull'asse Z per la compensazione di imprecisioni e tolleranze nonché di differenze di altezza. Come parte della famiglia di prodotti AGM, l'AGM-Z può essere combinato in modo flessibile con l'AGM-XY e l'AGM-W, offrendo quindi sempre il giusto comportamento di compensazione per un'ampia gamma di applicazioni.
Unità di compensazione modulare con compensazione angolare per la compensazione di imprecisioni e tolleranze. Come parte della famiglia di prodotti AGM, l'AGM-W può essere combinato in modo flessibile con l'AGM-Z e offre quindi sempre il corretto comportamento di compensazione per un'ampia gamma di applicazioni.
Unità di compensazione modulare per la compensazione di rotazione attorno all'asse Z. L'AGM-R può essere utilizzato in modo flessibile come soluzione autonoma. La batteria AGM-R si può combinare anche con la serie esistente della famiglia di prodotti AGM. Ciò significa che per l'applicazione viene sempre raggiunto il comportamento di compensazione corretto, ideale per correggere imprecisioni di orientamento e posizione.
