Our standard parallel grippers include small parts, universal, long-stroke, and sealed grippers for safe and precise handling of workpieces. They can handle workpieces with weights of anywhere between a few grams and 80 kilograms, and are suitable for many applications, from the cleanroom to potentially explosive work areas. The ability to equip the grippers with inductive sensor systems, magnetic switches or workpiece-specific gripper fingers improves their functionality, process reliability, and productivity. Furthermore, innovative design tweaks, such as multi-tooth guidance, are combined with state-of-the-art production technology to make them robust and reliable and therefore safe investment with a long service life.
Estão disponíveis três variantes de sincronização: a variante síncrona "SY", a variante assíncrona "ASY" e a variante sem sincronização "OSY". Na variante síncrona ("SY"), as castanhas base são acopladas positivamente por meio de uma sincronização mecânica (por exemplo, pinhão, gancho em cunha ou um acoplamento comparável). A variante não sincronizada ("OSY") permite o movimento simultâneo de ambas as castanhas base sem uma sincronização mecânica (por exemplo, por meio de pinhão) entre elas. Com a variante assíncrona ("ASY"), é possível o controle e o movimento independentes e separados das duas castanhas base. Versões personalizadas podem ser fornecidas mediante solicitação.
Para os sistemas de robô compatíveis, fornecemos placas adaptadoras específicas, kits de cabos e plug-ins de software. Isso simplifica uma conexão mecânica padronizada, bem como o comissionamento e a integração do software. Seu sistema de destino não está listado? Entre em contato conosco!
Calculado para fixação por atrito, considerando um coeficiente de atrito estático de 0,1 e um fator de segurança de 2 contra o deslizamento da peça de trabalho sob a aceleração da gravidade (g). No caso de fixação por aderência, é possível suportar pesos de peça significativamente maiores.
Exemplo: - Para o peso da peça especificado no catálogo de 5 kg Força de preensão da garra: 1.000 N Coeficiente de atrito μ 0,1; fator de segurança 2; g 9,81
Para sistemas de controle compatíveis, fornecemos recursos de software específicos (por exemplo, blocos de função ou conjuntos de parâmetros). Isso simplifica o comissionamento e a integração de software. Seu sistema de destino não está listado? Entre em contato conosco!
O dispositivo de manutenção da força de preensão mecânica garante que uma força de fixação mínima será aplicada mesmo se houver uma queda de pressão. Na variante AS/S, atua como força de fechamento, na variante IS como força de abertura. Além disso, a manutenção da força de preensão pode ser usada para aumentar a força de preensão ou para preensão de acionamento simples.
Garra universal paralela de 2 dedos com lubrificação permanente, alta força de preensão e altos momentos máximos devido ao uso de uma guia multidentada
Garras paralelas universal de 2 dedos com grande curso da castanha, sistema de sensor integrado e alta capacidade de carga devido ao uso da guia multidentada
Garra universal paralela de 2 dedos com alta força de preensão e alta capacidade de momento devido ao deslizamento de vários dentes, bem como ao furo central
