AGM-W
Funktion
Sectietekening
Sectietekening
De AGM-W maakt hoekcompensatie in de x- en y-as mogelijk. De gepatenteerde hoekkinematiek maakt aanpassing aan verschillend gerangschikte onderdelen mogelijk, zodat ze veilig vastgepakt kunnen worden. De vergrendelzuiger zorgt voor centrale vergrendeling van de eenheid en dat deze op zijn plaats blijft zitten. Terwijl de regelzuiger gebruikt kan worden voor gewichtscompensatie in verschillende ruimtelijke posities.
Het modulaire en compacte ontwerp maakt een combinatie met andere AGM-eenheden mogelijk. De vergrendelde en ontgrendelde posities worden bewaakt door magneetschakelaars of inductieve naderingsschakelaars.
- 1
-
ISO-montagepatroon
aan robot- en gereedschapszijde, voor eenvoudige montage op de meeste typen robots zonder dat een extra adapterplaat nodig is - 2
-
Vergrendelende zuiger
gemaakt van zeer sterk aluminium voor pneumatisch bediende, enkelwerkende vergrendeling in een centrische positie. Om tijdens het proces te bewegen, raden we aan druk uit te oefenen op de vergrendelzuiger en de bedieningszuiger. - 3
-
Controlezuiger
gemaakt van gehard staal voor een continue instelbaarheid van een soepele werking. Voor compensatie in horizontale en hellende posities raden we aan de bedieningszuiger te bedienen voor gewichtscompensatie. - 4
-
Gepatenteerde hoekkinematiek
maakt compensatie mogelijk in de X- en Y-as - 5
-
Bewakingsgroef
voor detectie van de vergrendelde positie
Werkstuk verwijderen (verticaal, hangend): AGM ontgrendeld - grijper inactief
AGM ontgrendeld – grijper actief
AGM vergrendeld – grijper actief
AGM vergrendeld – grijper actief
Zum Vergleich: Winkelausgleich der AGM-WZ entriegelt - Greifer aktiv
AGM entriegelt - Greifer aktiv
Kombinierte Einheiten AGM-XYZ und AGM-WZ
Werkstuk verwijderen (verticaal, hangend): AGM ontgrendeld - grijper inactief
De robot benadert de schuine werkstukken, die anders zijn gerangschikt vanwege onnauwkeurigheden, met de grijper en de ontgrendelde, gecombineerde compensatie-eenheid (AGM-WZ).
AGM ontgrendeld – grijper actief
Ontgrendelde AGM-WZ kan de verschillende hoeken en hoogtes van de werkstukken compenseren, zodat de grijper er precies op geplaatst kan worden en betrouwbare verwijdering gegarandeerd is.
AGM vergrendeld – grijper actief
De robot pakt het werkstuk op en beweegt omhoog.
AGM vergrendeld – grijper actief
De robot beweegt naar de afzetpositie met het vastgegrepen werkstuk en de gecombineerde compensatie-eenheid (AGM-WZ). De slag van de Z-as van de Z-eenheid is ingetrokken en de hoekeenheid is vergrendeld. Dit betekent dat zowel de vergrendelingszuiger als de bedieningszuiger (via luchtaansluitingen A en B) onder druk worden gezet met perslucht.
Door toleranties of onnauwkeurigheden is er tussen de robot en het aansluitstation een afwijking van de as.
Zum Vergleich: Winkelausgleich der AGM-WZ entriegelt - Greifer aktiv
Ohne Beaufschlagung des Verriegelungskolbens (A) und Steuerkolbens (B) wird die AGM nicht gegen die Schwerkraft stabilisiert und kann keinen winkligen Ausgleich aus der neutralen Mittelstellung heraus durchführen. Sie kippt entsprechend der Gewichts- und Schwerkraft ab.
Der Z-Hub der Z-Einheit bleibt weiterhin eingefahren.
AGM entriegelt - Greifer aktiv
Zum Fügen des Werkstücks die Z-Einheit drucklos schalten und den Verriegelungskolben der Winkel-Einheit entriegeln (Luftanschluss A drucklos). Den Steuerkolben (B) der Winkel-Einheit weiterhin mit Druckluft beaufschlagt lassen, damit die entriegelte AGM stabil gegen die Schwerkraft gehalten wird und nicht entsprechend der Gewichts- und Schwerkraft abkippt.
Kombinierte Einheiten AGM-XYZ und AGM-WZ
Die Ausgleichseinheiten AGM-XYZ und AGM-WZ von SCHUNK vereinen mehrere Ausgleichswege in einer kompakten Komponente.
Beide Einheiten sind vormontiert und mit eigener Identnummer als Standardlösung erhältlich. Durch die kompakte Bauweise der Kombinierten Einheiten profitieren Sie von einer deutlichen Ersparnis in der Bauhöhe- und dem Eigengewicht im Vergleich zu einzeln, aufeinandergesetzten Ausgleichseinheiten. Das spart Platz, verringert die Belastung auf Roboter und Endeffektor und sorgt für eine effiziente Umsetzung Ihrer Prozesse.
Anwendungsbeispiel
Anwendungsbeispiel
Beim Griff in die Kiste können Ungenauigkeiten dank des Winkelausgleichs kompensiert werden, wodurch eine effektive Entnahme von unterschiedlich angeordneten Bauteilen ermöglicht wird.
- 1
-
Ausgleichseinheit AGM-W
- 2
-
Magnetische grijper EMH