ERS 135-560-40-B-N-I
IDnr. 310150
Alternatieve producten:
- Koppel: 2.5 Nm
- Nominale stroom: 1.2 A
- Voeding: 560 V
- IP-beschermklasse: 40
Technische gegevens
| Nominaal koppel [Nm] | 2.5 |
|---|---|
| Piekkoppel [Nm] | 8.0 |
| Nominale snelheid [1/min] | 1000.0 |
| Max. draaisnelheid [1/min] | 2300.0 |
| Max. toegelaten massatraagheidsmoment [kgm²] | 0.07 |
| Rondloopnauwkeurigheid [°] | 0.01 |
| Axiale rondloop [mm] | 0.03 |
| Uitloopnauwkeurigheid [mm] | 0.03 |
| Gewicht [kg] | 2.7 |
| Min. omgevingstemperatuur [°C] | 5.0 |
| Max. omgevingstemperatuur [°C] | 55.0 |
| IP-beschermklasse | 40 |
| Koppel vasthoudrem [Nm] | 2.5 |
| Kracht Fx max. [N] | 1875.0 |
| Kracht Fz max. [N] | 2500.0 |
| Diameter D [mm] | 137.0 |
| Hoogte Z [mm] | 63.0 |
| Moment My max. [Nm] | 75.0 |
| Tussencircuitspanning [V] | 560.0 |
| Nominale stroom [A] | 1.2 |
| Max. stroom [A] | 3.8 |
| Encodersysteem | Encoder (incrementeel) |
| Uitvoersignaal | Sin/Cos 1Vss |
| Variant met stangvergrendeling | ja |
De piekkoppels dienen als kortstondige aandrijvingsreserves bij het versnellen en vertragen.
Afmetingen en maximaal toegelaten belasting
Zwenktijddiagram 560 V
Afmetingen en maximaal toegelaten belasting
Koppels en krachten kunnen simultaan optreden.
Zwenktijddiagram 560 V
- X-as:
- Zwenktijd
- Y-as:
- Massatraagheidsmoment
- X-as bovenaan:
- Cycli per uur
Algemene opmerkingen over de reeks
Zwenktijden
De zwenktijden zijn puur de momenten dat de module van rustpositie naar rustpositie beweegt. Er is geen rekening gehouden met vertragingen veroorzaakt door de PLC of de aandrijfbesturing. Bij het bepalen van de cyclustijden moeten deze tijden worden meegerekend. Belastingsafhankelijke rustperioden moeten evt. in de cyclustijd worden opgenomen.
Berekening lay-out of besturing
Het is noodzakelijk om de juiste maat van de geselecteerde eenheid te controleren, anders kan dit resulteren in overbelasting. Neem contact met ons op voor assistentie.
Rondloopnauwkeurigheid
De herhalingsnauwkeurigheid is gedefinieerd als de spreiding van de doelpositie na 100 opeenvolgende cycli.
Omgevingscondities
De modules zijn in de eerste plaats ontworpen voor toepassing in schone tot licht verontreinigde omgevingen. Houd er rekening mee dat de levensduur van de modules kan afnemen als deze onder ruwe omstandigheden worden gebruikt en dat SCHUNK in dergelijke gevallen niet aansprakelijk kan worden gesteld.
Veiligheidsaanwijzingen
Voorzichtig: magnetisch veld! Dit geldt met name voor personen met medische implantaten zoals een pacemaker, hoortoestellen etc.
Nominale stroom
De nominale stroomsterkten mogen permanent zijn geactiveerd. Indien de stroom tussen de nominale stroom en de maximale stroom ligt, moeten de opmerkingen in de specifieke productdocumentatie in acht worden genomen.
Materiaal behuizing
Aluminiumlegering, met coating
Aandrijving
Koppelmotor, 3-fase
Slagmeetsysteem
Contactloos, magnetisch meetsysteem met incrementeel ontwerp, 1Vss-interface
Aandrijvinsbesturing
Standaard ondersteuning van Bosch Rexroth IndraDrive C/Cs- of Siemens Sinamics S120-besturingen; overeenkomende parameters meegeleverd op DVD, andere merken op aanvraag beschikbaar.
Levering
Bij de optie houdrem worden twee microkleppen meegeleverd om de rem te bedienen, veiligheidsinformatie (productspecifieke instructies online beschikbaar)
Garantie
24 maanden
Kenmerken levensduur
op verzoek