PR 2-110-101-CN-I
IDnr. 359591
Dit product is uit productie genomen en niet langer verkrijgbaar.
범용 회전 유닛 PR 2, 크기: 110, 전동식, 정지 유지 브레이크 포함, 통신 인터페이스 : CAN, 회전 각도: > 360 °, 중간 위치: 자유로운 프로그래밍 가능
- 기어 비율: 101:1
- 토크: 58.5 Nm
- 정격 전류: 12 A
- 전원공급장치: 24 V
Technische gegevens
| 额定转矩 [Nm] | 58.5 |
|---|---|
| 最大扭矩 [Nm] | 142.5 |
| 停机扭矩 [Nm] | 66.4 |
| 额定速度 [1/min] | 11.5 |
| 最大旋转速度 [1/min] | 20.0 |
| 最大允许质量惯性矩 [kgm²] | 6.5 |
| 重复精度 [°] | 0.03 |
| 传输 | 101:1 |
| 力矩 My max. [Nm] | 120.0 |
| 力 Fx max. [N] | 1000.0 |
| 力 Fz max. [N] | 895.0 |
| 制动器 | 是 |
| 重量 [kg] | 6.4 |
| 最低环境温度 [°C] | 5.0 |
| 最高环境温度 [°C] | 50.0 |
| IP 防护等级 | 40 |
| 长度 X [mm] | 140.0 |
| 宽度 Y [mm] | 110.0 |
| 高度 Z [mm] | 220.5 |
| 额定电压 [V] | 24.0 |
| 额定电流 [A] | 12.0 |
| 最大电流 [A] | 22.0 |
| 控制电子元件 | 配套 |
| 能源供应 [V] | 24.0 |
| 编码器系统 | 编码器（增量式） |
| USB 接口 | 主机/装置 |
| 数字输入量 | 2.0 |
| CAN 版本 | 是 |
“最大电流”值指在过载运行期间的电流峰值，额定电流为有效电流值。
根据环境温度、速度、加速度和惯性，给出了适当的闲置时间。
根据环境温度、速度、加速度和惯性，给出了适当的闲置时间。
尺寸和最大载荷
转矩速度规格
回转时间图
尺寸和最大载荷
力矩和力可同时产生。
转矩速度规格
- X 轴:
- 转速
- Y 轴:
- 扭矩
- 01
- 额定速度
- 02
- 最大旋转速度
- 03
- 额定转矩
- 04
- 最大扭矩
- 05
- 停机扭矩
回转时间图
- X 轴:
- 回转时间
- Y 轴:
- 惯性
- X 轴顶部:
- 周期/小时
该图仅适用于采用垂直回转轴的应用或者带回转横轴，质量均匀分布，无重力影响。
产品系列的常规说明
回转时间
仅为模块从静止位置旋转至静止位置的时间。上述时间不包括继电器开关时间或 SPC 反应时间，但是确定周期时必须考虑。周期必须包括与负荷有关的不工作时间。
重复精度
定义为 100 个连续定位循环后目标位置分布。
额定电流
可持续启动。当电流在额定和最大值之间时，必须遵照对应产品说明文件内的注意事项。
电制动器
所安装的电动制动闸用于固定并保持位置，在额定扭矩范围内预防出现动力故障。它无法覆盖所有完整安全功能。
峰值扭矩
峰值扭矩作为加速和延迟时的短期传动储备。
外壳材料
铝合金，涂层
启动
伺服电动，通过无刷直流伺服电机
工作原理
通过无刷直流伺服电机直接驱动谐波传动® 齿轮
标配范围
带雄克软件和调试助手的 DVD，包括装配和操作手册、制造商声明、通过 Siemens S7 控制的功能模块。
保修期
24 个月