EGU

Vue en coupe

L'utilisateur a accès au plus haut niveau de fonctionnalité grâce aux composants intégrés dans la pince. Les doigts de la pince peuvent ainsi être prépositionnés à grande vitesse ou pour plonger dans un support pièce La force de préhension peut être ajustée en continu en fonction des besoins de manipulation des pièces. La reconnaissance de pièces permet une transparence totale du processus pour l'utilisateur. En cas d'arrêt d'urgence, la perte de la pièce peut être évitée grâce au maintien intégré de la force de préhension.
Les modes de préhension BasicGrip et StrongGrip sont disponibles. Avec BasicGrip, il est possible de faire fonctionner le moteur en continu et donc de resaisir une pièce en continu. La vitesse de préhension est automatiquement optimisée pour la force de préhension ajustée. Avec StrongGrip, la force de préhension maximale est générée puis maintenue par le maintien de la force de préhension. Une nouvelle prise est possible dans un délai réglable.

1

Guidage à rainure en T résistant et robuste
pour des longueurs de doigts, des forces et moments externes importants. Disponible en option en version étanche à la poussière.

2

Électroniques de commande et de puissance complètement intégrées et étanches
avec LED d'état et connecteurs M12 pour la connexion de l'alimentation et la communication.

3

Absolute encoder aan de uitgang met hoge resolutie
pour un positionnement précis des doigts de la pince avec un retour de position absolu permanent.

4

Afgedichte aandrijftrein met rechte tandwielen en rondsel/tandwielprincipe
voor een bijna constante grijpkracht over de gehele vingerlengte, zonder minimale benaderingsafstand.

5

Borstelloze platte motor
voor beperkte ruimte en hoge koppels door externe rotor.

6

Elektromagnetische rem
met aanvullend mechanisme voor behoud van grijpkracht en positie tijdens stilstand of stroomuitval.