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EZU 35-MB-M-B Abbildung ähnlich

EZU 35-MB-M-B

Zentrischgreifer

IDnr. 1582094

Zentrischgreifer EZU, Baugröße: 35, elektrisch, mit Greifkrafterhaltung: S, Kommunikationsschnittstelle: Modbus RTU

  • Hub pro Backe: 35 mm
  • Min. Greifkraft: 390 N
  • Max. Greifkraft: 1560 N
  • Spannungsversorgung: 24 V
  • Max. Umgebungstemperatur: 55 °C
Hub pro Backe [mm] 35.0
Min. Greifkraft [N] 390.0
Max. Greifkraft [N] 1560.0
Min. Greifkrafterhaltung [%] 80
Max. Greifkrafterhaltung [%] 100
Max. zulässige Fingerlänge [mm] 125.0
Max. zulässige Masse pro Finger [kg] 0.8
Wiederholgenauigkeit (Greifen) [mm] 0.02
Wiederholgenauigkeit (Positionieren, unidirektional) [mm] 0.05
Wiederholgenauigkeit (Positionieren, bidirektional) [mm] 0.15
Schließzeit [s] 0.6
Öffnungszeit [s] 0.6
Max. Geschwindigkeit (Positionieren) [mm/s] 40.0
Max. Beschleunigung [mm/s²] 250.0
Eigenmasse [kg] 4.46
Min. Umgebungstemperatur [°C] 5.0
Max. Umgebungstemperatur [°C] 55.0
Schutzart IP Elektronik 67
Schutzart IP Führung/Grundbacken 40
Reinraumklasse ISO 14644-1 5
Zertifizierungsstand Reinraumklasse ISO 14644-1 2015
Nennspannung [V] 24.0
Kommunikationsschnittstelle Modbus RTU
Stromaufnahme BasicGrip Nenn. [A] 0.82
Stromaufnahme BasicGrip Max [A] 1.59
Stromaufnahme StrongGrip Nenn. [A] 2.76
Stromaufnahme StrongGrip Max. [A] 3.98
Stromaufnahme Logik Nenn. [A] 0.16
Stromaufnahme Logik Max. [A] 0.2
Moment Mx max. [Nm] 48.0
Moment My max. [Nm] 75.0
Moment Mz max. [Nm] 43.0
Max. Kraft axial Fz max. [N] 1200.0

Información general sobre la serie

Fuerza de agarre
Es la suma aritmética de la fuerza individual que actúa en cada mordaza, en la distancia P (véase la ilustración)

Repetibilidad de agarre (sujeción)
definida como la extensión de la posición real por mordaza durante 100 movimientos consecutivos de cierre o apertura en una pieza de trabajo rígida o un tope fijo en condiciones constantes.

Repetibilidad de agarre (posicionamiento, unidireccional)
definida como la extensión de la posición real por mordaza base durante 100 movimientos consecutivos a una posición de destino desde la misma dirección en condiciones constantes.

Repetibilidad (posicionamiento bidireccional)
definida como la distribución de la posición real por mordaza base durante 100 movimientos consecutivos a una posición de destino desde ambas direcciones en condiciones constantes.

Longitud de las garras
Se mide desde la superficie de referencia como la distancia P en dirección al eje principal.

Tiempos de cierre y apertura (posicionamiento)
Los tiempos de apertura y cierre son solo los tiempos de desplazamiento de los dedos a máx. velocidad y máx. aceleración considerando las masas máximas permitidas por dedo y teniendo en cuenta el 50 % de la carrera disponible por mordaza en la versión básica.

Velocidad máx. (posicionamiento) y aceleración máx.
es la velocidad y la aceleración que actúan sobre cada mordaza.

Material de la carcasa
Aleación de aluminio, anodizado duro

Material de las mordazas base
Acero, protegido contra la corrosión

Garantía
24 meses o 5 millones de ciclos BasicGrip / 3 millones de ciclos StrongGrip (un ciclo consta de un proceso de agarre completo: "Abrir pinza" y "Cerrar pinza")

Material suministrado
Pinza que incluye información de seguridad y juego de piezas adicionales con casquillos de centrado para el montaje de la pinza y los dedos. Las instrucciones y el software específicos del producto pueden descargarse en schunk.com/downloads-manuals y schunk.com/downloads-software.