EZU 40-EC-M-B
Zentrischgreifer
Ident.-Nr. 1582152
Centric Grippers EZU, Size: 40, electrical, with gripping force maintenance: S, Communication interface: EtherCAT
- Stroke per jaw: 40 mm
- Min. gripping force: 900 N
- Max. gripping force: 3600 N
- Power supply: 24 V
- Max. ambient temperature: 55 °C
Technische Details
| Stroke per jaw [mm] | 40.0 |
|---|---|
| Min. gripping force [N] | 900.0 |
| Max. gripping force [N] | 3600.0 |
| Min. gripping force maintenance [%] | 80 |
| Max. gripping force maintenance [%] | 100 |
| Max. permissible finger length [mm] | 160.0 |
| Max. permissible weight per finger [kg] | 1.4 |
| Repeat accuracy (gripping) [mm] | 0.02 |
| Repeat accuracy (positioning, unidirectional) [mm] | 0.05 |
| Repeat accuracy (positioning, bi-directional) [mm] | 0.15 |
| Closing time [s] | 1.0 |
| Opening time [s] | 1.0 |
| Max. speed (positioning) [mm/s] | 25.0 |
| Max. acceleration [mm/s²] | 150.0 |
| Weight [kg] | 7.43 |
| Min. ambient temperature [°C] | 5.0 |
| Max. ambient temperature [°C] | 55.0 |
| IP protection class, electronics | 67 |
| IP protection class guide/base jaws | 40 |
| Cleanroom class ISO 14644-1:2015 | 5 |
| Nominal voltage [V] | 24.0 |
| Communication interface | EtherCAT |
| BasicGrip nominal current consumption [A] | 0.82 |
| BasicGrip max. current consumption [A] | 1.99 |
| StrongGrip nominal current consumption [A] | 2.75 |
| StrongGrip max. current consumption [A] | 5.29 |
| Logic nominal current consumption [A] | 0.16 |
| Logic max. current consumption [A] | 0.2 |
| Moment Mx max. [Nm] | 65.0 |
| Moment My max. [Nm] | 105.0 |
| Moment Mz max. [Nm] | 80.0 |
| Max. axial force Fz max. [N] | 1600.0 |
尺寸和最大载荷
Version mit Greifkrafterhaltung
Version ohne Greifkrafterhaltung
尺寸和最大载荷
所示力矩和力为静态值，作用于每个基爪，不能同时存在。
Version mit Greifkrafterhaltung
- X-Achse:
- Fingerlänge
- Y-Achse:
- Greifkraft
Version ohne Greifkrafterhaltung
- X-Achse:
- Fingerlänge
- Y-Achse:
- Greifkraft
产品系列的常规说明
抓取力
在距离 P（请参见插图）处施加到每个机械手夹爪的抓取力的算术和。
重复精度（抓取）
指在恒定条件下，对于刚性工件或位置固定的工件 100 次连续闭合或打开运动后实际位置的分布而得出。
重复精度（单向定位）
在恒定条件下，连续 100 次从相同的方向移动到目标位置后各基爪的实际位置分布而得出。
重复精度（双向定位）
在恒定条件下，连续 100 次从两个方向移动到目标位置后各基爪的实际位置分布而得出。
手指长度
沿主轴方向，从距基准面距离 P 处测得。
闭合/打开时间（定位）
闭合和打开时间指在不超过每个手指的最大允许重量的情况下，在最大速度和最大加速度下的机械手手指的运动时间，并参考各基础型手指行程的 50%。
最高速度（定位）和最大加速度
是作用在每个卡爪上的速度和加速度。
外壳材料
铝合金，阳极氧化
基爪材料
钢质，防腐蚀
保修期
24 个月或 500 万次 BasicGrip 循环 / 300 万次 StrongGrip 循环（一个循环包含一个完整的抓取过程：“打开机械手” 和 “闭合机械手”）
标配范围
机械手包括安全信息和随附套件，配有用于机械手和手指安装的定心套。关于特定产品的说明和软件，可以前往 schunk.com/downloads-manuals 和 schunk.com/downloads-software 下载。