wordt berekend voor klemmen met een perspassing met een statische wrijvingscoëfficiënt van 0,1 en veiligheidsfactor 2 tegen wegglijden van het werkstuk bij versnelling als gevolg van zwaartekracht g. Bij vormsluitende grijpers zijn aanzienlijk hogere toegestane werkstukgewichten mogelijk.
Voorbeeld: - Voor het in de catalogus opgegeven werkstukgewicht van 5 kg Grijpkracht van de grijper 1.000 N Wrijvingscoëfficiënt μ 0,1; veiligheidsfactor 2; g 9,81
The ready for series production version of the anthropomorphic SCHUNK 5-finger hand grips nearly as perfectly as the human hand. Due to the moving parts with a total of nine drives, various gripping operations can be executed with high sensitivity. Elastic gripping surfaces ensure a reliable grip on objects. The electronics are completely integrated in the wrist.
Grippers, attached with appropriate top fingers allows assembly of O-rings, including square rings and others both on shafts (external assembly) and in bores (internal assembly)
For cleaning of clamping devices and automation of machine tools. The cleaning unit can be used in any machine, which provides compressed air or coolant supply via the tool mounting.
