PRG 26-90
ID 303671
- Openingshoek: 90 °
- Sluitmoment: 2 Nm
- Max. omgevingstemperatuur: 90 °C
Technical details
| Sluitkracht (bij vingerlengte van 0 mm) [N] | 137.0 |
|---|---|
| Openingshoek per klem [°] | 90.0 |
| Sluitingshoek per klem [°] | 3.0 |
| Sluitmoment [Nm] | 2.0 |
| Gewicht [kg] | 0.13 |
| Aanbevolen gewicht werkstuk [kg] | 0.3 |
| Cilindervolume per dubbele slag [cm³] | 9.0 |
| Min. werkdruk [bar] | 2.0 |
| Max. werkdruk [bar] | 8.0 |
| Nominale werkdruk [bar] | 6.0 |
| Sluitingstijd [s] | 0.1 |
| Openingstijd [s] | 0.1 |
| Max. toegelaten vingerlengte [mm] | 40.0 |
| Max. toegestane traagheid per klauw [kgcm²] | 0.86 |
| IP-beschermklasse | 20 |
| Min. omgevingstemperatuur [°C] | 5.0 |
| Max. omgevingstemperatuur [°C] | 90.0 |
| Rondloopnauwkeurigheid [mm] | 0.05 |
| Lengte X [mm] | 26.0 |
| Breedte Y [mm] | 22.0 |
| Hoogte Z [mm] | 76.0 |
| Moment Mx max. [Nm] | 3.0 |
| Moment Mz max. [Nm] | 1.0 |
| max. axiale kracht Fz max. [N] | 140.0 |
De curve geldt voor 90°-varianten. Voor andere varianten moet de curve parallel verschuiven overeenkomstig de openings- en sluittijden.
Dimensioni e carichi massimi
Sporgenza max. consentita
Gripping force O.D. gripping
Max. zul. Massenträgheit J*
Percorso coppia di chiusura**
Sporgenza max. consentita
Dimensioni e carichi massimi
Le coppie e le forze indicate sono valori statici validi per ogni griffa e devono avvenire insieme.
Sporgenza max. consentita
Gripping force O.D. gripping
- X-axis:
- Point P - Finger length
- Y-axis:
- Gripping force
Max. zul. Massenträgheit J*
- X-axis:
- Tempo di chiusura/apertura
- Y-axis:
- Inerzia della massa
Percorso coppia di chiusura**
- X-axis:
- Angolo di apertura
- Y-axis:
- Momento in chiusura
Sporgenza max. consentita
Lmaxcorrisponde alla lunghezza massima consentita delle griffe, vedi la tabella dati tecnici
- green
- Campo ammissibile
- grey
- Campo non ammissibile
Informazioni generali sulla serie
Momento in chiusura
è la somma aritmetica della forza individuale applicata a ciascuna ganascia. La coppia di chiusura indicata si raggiunge con un angolo di apertura di 0°. Per un percorso dettagliato della coppia di chiusura in funzione dell'angolo di apertura consultare il diagramma "Percorso della coppia di chiusura".
Lunghezza delle dita
è misurato dalla superficie di riferimento come la distanza P nella direzione all'asse principale.
Precisione di ripetibilità
È definita come variazione della posizione finale dopo 100 corse consecutive.
Peso del pezzo
è calcolato con presa per attrito, con coefficiente di attrito di 0,1 e con un fattore di sicurezza pari a 2, per evitare una possibile perdita di presa dovuta alla accelerazione della forza di gravità g. Pesi di pezzo maggiori sono permessi in presenza di presa geometrica.
Tempo di chiusura e apertura
sono tempi di movimento delle sole ganasce base, senza dita di presa specifiche per l'applicazione. I tempi di commutazione delle valvole, i tempi di riempimento dei tubi o i tempi di reazione del PLC non sono compresi in questi valori ma vanno presi in considerazione per determinare i tempi di ciclo.
Principio di funzionamento
Cinematica a leva
Materiale del corpo pinza
Lega di alluminio, anodizzazione
Materiale delle griffe base
Acciaio
Azionamento
pneumatico, tramite aria compressa filtrata secondo la norma ISO 8573-1:2010 [7:4:4].
Garanzia
24 mesi
Caratteristiche di vita utile
Su richiesta
La fornitura comprende
Boccole di centraggio, guarnizioni OR per collegamento diretto, istruzioni di montaggio (il manuale d'uso con dichiarazione di incorporazione è disponibile online)
Dispositivo di mantenimento della forza di presa
tramite dispositivo di sicurezza meccanico per mantenimento della forza di presa oppure tramite la valvola di mantenimento pressione SDV-P