PRG 80-60-AS
Radiale grijper
IDnr. 303706
Radiale grijper PRG, Maatuitvoering: 80, pneumatisch, met behoud van grijpkracht: AS
- Openingshoek: 60 °
- Sluitmoment: 70 Nm
- Max. omgevingstemperatuur: 90 °C
Technische gegevens
| Sluitkracht (bij vingerlengte van 0 mm) [N] | 2187.0 |
|---|---|
| Openingshoek per klem [°] | 60.0 |
| Sluitingshoek per klem [°] | 3.0 |
| Sluitmoment [Nm] | 70.0 |
| Sluitmoment gegenereerd door veer [Nm] | 15.0 |
| Gewicht [kg] | 2.25 |
| Aanbevolen gewicht werkstuk [kg] | 2.5 |
| Cilindervolume per dubbele slag [cm³] | 143.0 |
| Min. werkdruk [bar] | 4.0 |
| Max. werkdruk [bar] | 6.5 |
| Nominale werkdruk [bar] | 6.0 |
| Sluitingstijd [s] | 0.24 |
| Openingstijd [s] | 0.34 |
| Sluitingstijd alleen met veer [s] | 0.35 |
| Max. toegelaten vingerlengte [mm] | 160.0 |
| Max. toegestane traagheid per klauw [kgcm²] | 66.44 |
| IP-beschermklasse | 20 |
| Min. omgevingstemperatuur [°C] | 5.0 |
| Max. omgevingstemperatuur [°C] | 90.0 |
| Rondloopnauwkeurigheid [mm] | 0.1 |
| Lengte X [mm] | 80.0 |
| Breedte Y [mm] | 50.0 |
| Hoogte Z [mm] | 166.0 |
| Moment Mx max. [Nm] | 17.5 |
| Moment Mz max. [Nm] | 8.0 |
| max. axiale kracht Fz max. [N] | 940.0 |
*De eenheid is aan te drijven zonder een externe, aangepaste smoring bij de per klem gegeven waarde van het max. massatraagheidsmoment. In geval van een hoger massatraagheidsmoment is extra smoring mogelijk.
De curve geldt voor 90°-varianten. Voor andere varianten moet de curve parallel verschuiven overeenkomstig de openings- en sluittijden.
De curve geldt voor 90°-varianten. Voor andere varianten moet de curve parallel verschuiven overeenkomstig de openings- en sluittijden.
尺寸和最大载荷
最大允许手指投影
Grijpkracht, grijpen van buitendiameter
Max. toegestane traagheid J*
闭合力矩曲线**
最大允许手指投影
尺寸和最大载荷
所示力矩和力为静态值，作用于每个基爪，不能同时存在。
最大允许手指投影
Grijpkracht, grijpen van buitendiameter
- X-as:
- Punt P - Vingerlengte
- Y-as:
- Grijpkracht
Max. toegestane traagheid J*
- X-as:
- 闭合/张开时间
- Y-as:
- 惯性
闭合力矩曲线**
- X-as:
- 张开角度
- Y-as:
- 闭合力矩
**图适用于所有张开角度。
最大允许手指投影
Lmax 等于最大允许手指长度。请参见技术参数表。
- green
- 允许的范围
- grey
- 不允许的范围
产品系列的常规说明
闭合力矩
施加到每个机械手夹爪的抓取力矩的算术和。 张开角度为 0° 时，达到指示的闭合力矩。闭合力矩随张角的变化可参照下图“闭合力矩路线”
手指长度
沿主轴方向，从距基准面距离 P 处测得。
重复精度
定义为 100 个连续行程后极限位置分布。
工件重量
采用摩擦系数 0.1 和安全系数（防止由于重力加速 g 工件滑落） 2 计算压入配合抓取。如果是适形或捕获式抓取，可抓取工件重量则大很多。
闭合/打开时间
仅是基爪的移动时间，不含特定应用的机械手手指。不包括阀门开关时间、软管注入时间或 PLC 反应时间，但是计算周期时必须考虑这些时间。
工作原理
连杆机构
外壳材料
铝合金，阳极氧化
基爪材料
钢
启动
气动，带符合 ISO 8573-1:2010 [7:4:4] 的过滤压缩空气。
保修期
24 个月
使用寿命特性
根据要求
标配范围
定心套、直接接口 O 型圈，装配说明书（含制造商声明的操作手册可从官网下载）
抓取力保持
可通过配有机械抓取力安全装置或 SDV-P 保压阀的变型实现