RCG
Functie
Vue en coupe
Vue en coupe
La cellule de la batterie est maintenue par un puissant aimant permanent à l'intérieur de la pince ronde. L'aimant permanent est activé pneumatiquement par le changement de sa position dans la chambre du piston. L'aimant permanent est rapproché ou éloigné de la pièce à l'aide d'un piston pneumatique, ce qui permet de l'« activer » ou de le « désactiver ».
- 1
-
Entraînement pneumatique
avec rainure en C pour le système de surveillance de la course du piston - 2
-
Surface de contact découplée électriquement
pour protéger l'élément de batterie chargé qui est en contact plat. - 3
-
Centrages
Les centrages dans les versions -2 et -4 sont utilisés pour compenser les tolérances de placement lors de la prise des éléments de batterie.
Workpiece detection
Piston stroke monitoring
Gripping force maintenance
Pneumatic connections for the power supply
Round cells 46x
Multiple gripper unit
End-of-line
Unità di spaziatura tra celle
Workpiece detection
Workpiece detection via component presence monitoring with an inductive proximity switch.
Piston stroke monitoring
The status detection "magnet activated" or "magnet deactivated" is ensured via the piston stroke monitoring system with solenoid switches.
Gripping force maintenance
Gripping force maintenance in the event of a compressed air failure is provided by the principle of the permanent magnet. The magnetic holding force holds the battery cell securely, avoiding workpiece loss, and ensures maximum process reliability.
Pneumatic connections for the power supply
Optional main air connections on the side or direct bottom-sided air connections for space-saving integration of several individual grippers in one gripping system.
Round cells 46x
The magnetic gripper RCG 46 can securely handle all common formats of Ø 46 mm round cells.
Multiple gripper unit
The round cell gripper RCG can be set up as an individual multiple gripper unit in order to realize the specific cell spacing depending on the application. Whether one, two, ... or even several hundred individual grippers.
End-of-line
The possibility of individual control for each round cell gripper RCG means that individual battery cells can be ejected in the process sequence, e.g. in the end-of-line testing process.
Unità di spaziatura tra celle
Le unità di spaziatura tra celle offrono anche la possibilità di modificare la distanza tra diverse celle della batteria durante il processo di pick&place. Il numero di celle da prendere e le distanze tra le celle vengono adattati individualmente all'applicazione.
Applicazione esemplificativa
Applicazione esemplificativa
La pinza per celle rotonde RCG 46 consente la movimentazione di celle di batterie con un diametro di Ø 46 mm senza profili d'ingombro. In combinazione con unità di presa specifiche per l'applicazione è possibile realizzare tutte le fasi del processo di assemblaggio di moduli e pacchi batteria.
- 1
-
Pince RCG pour cellules cylindriques
- 2
-
Unité de préhension spécifique à l'application, y compris unité de compensation des tolérances et unité d'espacement des cellules
- 3
-
Unité de préhension spécifique à l'application
- 4
-
Axe linéaire à entraînement direct SLD