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  3. Tool changer

ツールチェンジャー

エンドエフェクターの素早い交換

ロボットのフロントエンドに SCHUNK ツールチェンジャーを使用することで、アプリケーションの多様性、効率、タクト時間、プロセス信頼性など、あらゆる要素が向上します。自動および手動のツールチェンジャーで、グリッパー、ツール、その他のエフェクターを素早く交換できます。オートメーションの分野では、SCHUNK は、小型コンポーネントから重量物のハンドリングまで、ロボットアプリケーション向けに幅広い品揃えのコンポーネントをご用意しています。
SCHUNK tools
ツールチェンジャー コンフィギュレーター
シリーズ
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シリーズ
CES 1
CMS 30
CPB 14
CPS 43
CWS 10
MWS 10
NSR-A 6
SWS 30
SWS-L 6
ツールチェンジャー コンフィギュレーター 1
無菌ツールチェンジャー 1
製品グループ
お客様に最適な個別の構成が可能なツールチェンジャ― 1
コンパクトチェンジシステム 10
手動チェンジシステム 30
自動ツールチェンジャー 2
繰り返し精度 [mm]
0.01 19
0.015 57
0.0152 2
0.02 36
0.1 10
モーメント Mx 最大 [Nm]
< 5 14
20 .. 25 2
25 .. 50 2
50 .. 100 11
100 .. 150 2
150 .. 200 6
400 .. 500 4
500 .. 600 2
600 .. 700 2
700 .. 800 3
> 1000 14
モーメント Mz最大 [Nm]
< 5 14
10 .. 15 2
25 .. 50 6
50 .. 100 4
100 .. 150 4
200 .. 250 7
300 .. 400 4
400 .. 500 2
600 .. 700 4
> 1000 15
ロボット側接続
ISO 9409-1-100-6-M8 5
ISO 9409-1-125-10-M10 5
ISO 9409-1-125-6-M10 11
ISO 9409-1-160-6-M10 1
ISO 9409-1-200-12-M16 1
ISO 9409-1-200-6-M12 5
ISO 9409-1-31.5-4-M5 4
ISO 9409-1-40-4-M6 1
ISO 9409-1-50-4-M6 4
ISO 9409-1-50-4-M6 ** 1
ISO 9409-1-63-4-M6 1
ISO 9409-1-80-6-M8 1
ツール側接続
ISO 9409-1-100-6-M8 2
ISO 9409-1-125-10-M10 1
ISO 9409-1-125-6-M10 3
ISO 9409-1-160-11-M12 1
ISO 9409-1-160-6-M10 1
ISO 9409-1-200-12-M16 1
ISO 9409-1-200-6-M12 1
ISO 9409-1-40-4-M6 1
ISO 9409-1-50-4-M6 2
ISO 9409-1-63-4-M6 1
ISO 9409-1-80-6-M8 1
トルク My 最大 [Nm]
< 5 14
25 .. 50 2
50 .. 100 8
100 .. 150 2
150 .. 200 8
400 .. 500 4
500 .. 600 2
600 .. 700 2
> 1000 14
ロック力 [N]
170.0 5
850.0 1
980.0 2
1100.0 5
1700.0 1
2000.0 1
2300.0 6
2850.0 2
2900.0 2
4000.0 2
4500.0 2
5500.0 1
5600.0 3
5650.0 2
5800.0 4
7400.0 3
8100.0 3
9000.0 1
12000.0 8
15000.0 1
17000.0 1
31000.0 7
38000.0 3
62000.0 3
93000.0 1
電圧 [V DC]
24 .. 48 6
48 .. 230 2
空圧フィードスルーの数
4.0 13
6.0 6
9.0 3
12.0 6
駆動タイプ
手動 50
空圧式 99
取付け
取付け
ツールチェンジシステムは 2 つのコンポーネントで構成されています。ロボットに取り付けるコンポーネントはロボット側です。ツーリングに取り付けるコンポーネントはツール側です。
ツール側 75
ロボット側 73
サイズ
001 6
007 5
011 4
020 8
021 4
029 5
030 6
040 5
041 4
046 5
050 2
060 4
064 2
071 4
076 5
080 2
100 5
110 5
1210 2
125 2
160 8
210 4
310 4
510 4
推奨ハンドリング重量 [kg]
推奨ハンドリング重量 [kg]
ハンドリング重量は、ツールチェンジシステムの推奨有効荷重です。ただし、ツールチェンジモデルを適切に選択するには、ツールチェンジャーにかかる力とトルクの負荷を考慮する必要があります。
< 1 4
1 .. 3 10
5 .. 10 5
10 .. 15 7
15 .. 20 11
20 .. 25 4
25 .. 50 18
50 .. 100 17
> 100 10
ネジ接続の図
2 x J 8
3 x J 2
5 x J 2
J 14
K 12
K Seite A/KJ über Adapterplatte Seite B 2
K Seite S/J über Adapterplatte Seite B 2
L1 Seite A/L Seite B/C/D 2
L2 Seite A/L Seite B/C/D 4
S1 4
S7 14
バージョン
ストレート 2
角度付き 2
重量 [kg]
< 1 72
1 .. 3 42
3 .. 5 9
5 .. 10 14
10 .. 15 6
15 .. 20 5
20 .. 25 1
最大電流 [A]
最大電流 [A]
1 回の接触で貫流可能な最大電流
1 .. 5 8
サイズ
001 6
007 5
011 4
020 8
021 4
029 5
030 6
040 12
041 4
046 5
050 9
060 4
063 7
064 2
071 4
076 5
080 9
100 12
110 5
1210 2
125 9
160 10
210 4
310 4
510 4
152 results
Tool changer configurator

Tool changer configurator

Customer-specific configurable tool changer
Go to service
Go to Configurator
CPS

CPS

Pneumatically actuated tool changer with self-retaining function in the event of a loss of compressed air, the integrated piston spring ensures that gap formation is minimized.
Show series
43 Variants
CPB

CPB

Pneumatically actuated tool changer with self-retaining function in the event of a loss of compressed air, the integrated piston spring ensures that gap formation is minimized.
Show series
14 Variants
CMS

CMS

User-friendly manual change system with extensive complementary portfolio
Show series
30 Variants
NSR-A

NSR-A

Pneumatic pallet change system with patented locking system.
Show series
6 Variants
CES

CES

Electrically actuated tool changer with self-retaining function in the event of electrical power failure and an integrated sensor system for monitoring locking and tool presence.
Show series
1 Version
Aseptic tool changer

Aseptic tool changer

Automatic tool changers
Go to service
CWS

CWS

Compact, manual change system with integrated air feed-throughs for the most important SCHUNK gripping and compensation modules.
Show series
10 Variants
MWS

MWS

Manual tool change system with integrated air feed-through and optional electric feed-through
Show series
10 Variants
SWS

SWS

Pneumatic tool changing system
Show series
30 Variants
SWS-L

SWS-L

Pneumatic tool changing system
Show series
6 Variants
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