O uso de trocadores de ferramentas SCHUNK em front-ends de robôs aumenta a versatilidade, a eficiência, o tempo de ciclo e a confiabilidade do processo de sua aplicação. Trocadores de ferramentas automáticos e manuais permitem que garras, ferramentas e outros efetores sejam trocados rapidamente. No campo da automação, a SCHUNK também oferece um amplo portfólio de componentes para aplicações de robôs, desde o manuseio de componentes pequenos até cargas pesadas.
Un sistema de cambio de herramientas se compone de dos componentes. El componente que se fija en el robot es el lado del robot. El componente que se fija en la herramienta es el lado de la herramienta.
Un sistema de cambio de herramientas se compone de dos componentes. El componente que se fija en el robot es el lado del robot. El componente que se fija en la herramienta es el lado de la herramienta.
Muchos productos PLUS para robots están preparados de forma estandarizada para ser atornillados directamente en la brida ISO 9409-1 de un robot.
Ejemplo: ISO 9409-1-125-6-M10 La norma ISO 9409-1 describe el estándar 125 corresponde al diámetro del círculo del perno 6- M10: 6 tornillos M10 preinstalados en la unidad
Todas las unidades de compensación/los cambiadores de herramientas están equipados de forma estandarizada con una brida ISO 9409-1 en el lado de la herramienta.
Ejemplo: ISO 9409-1-125-6-M10 La norma ISO 9409-1 describe el estándar 125 corresponde al diámetro del círculo del perno 6- M10: 6x roscas M10
Este valor describe la fuerza con la que el cabezal intercambiable tira del adaptador intercambiable. En función del sistema, este valor se aplica a diferentes distancias entre el cabezal intercambiable y el adaptador intercambiable, véase a continuación:
CPS: El valor se aplica cuando la distancia entre el cabezal intercambiable y el adaptador intercambiable es de 0,5 mm.
CPB: Se aplica cuando la distancia entre el cabezal intercambiable y el adaptador intercambiable es de 0, mm.
Sistema neumático de cambio de herramienta con función de autorretención en caso de pérdida de aire comprimido, el muelle de émbolo integrado garantiza que se minimice la formación de huecos.
Sistema neumático de cambio de herramienta con función de autorretención en caso de pérdida de aire comprimido, el muelle de émbolo integrado garantiza que se minimice la formación de huecos.
Cambiador de herramientas de accionamiento eléctrico con función de autorretención en caso de fallo de la corriente eléctrica y un sistema de sensores integrado para la detección del mecanismo de bloqueo y la presencia de herramientas.
