DRG 100-90-AS
ID 307110
- Angle d'ouverture: 90 °
- Couple à la fermeture: 144.4 Nm
- Température ambiant maxi.: 90 °C
技术细节
| Force de fermeture (avec longueurs de doigt de 0 mm) [N] | 3666.0 |
|---|---|
| Angle d'ouverture par doigt [°] | 90.0 |
| Angle de dépassement par doigt [°] | 1.5 |
| Couple à la fermeture [Nm] | 144.4 |
| Moment de fermeture généré par ressort [Nm] | 30.0 |
| Poids [kg] | 4.46 |
| Poids de pièce recommandé [kg] | 7.2 |
| Volume du cylindre par course double [cm³] | 217.0 |
| Pression d'utilisation min. [bar] | 4.0 |
| Pression d'utilisation maximale [bar] | 6.5 |
| Pression d'utilisation nominale [bar] | 6.0 |
| Temps de fermeture [s] | 0.3 |
| Temps d'ouverture [s] | 0.6 |
| Temps de fermeture avec ressort uniquement [s] | 0.75 |
| Longueur de doigt max. admissible [mm] | 125.0 |
| Poids de doigt max. admissible [kg] | 1.0 |
| Indice de protection IP | 67 |
| Température ambiante mini. [°C] | 5.0 |
| Température ambiant maxi. [°C] | 90.0 |
| Répétabilité [mm] | 0.1 |
| Longueur X [mm] | 130.0 |
| Largeur Y [mm] | 90.0 |
| Hauteur Z [mm] | 179.0 |
| Moment Mx max. [Nm] | 35.0 |
| Moment Mz max. [Nm] | 10.0 |
| Force axiale max. Fz max. [N] | 1200.0 |
Dimensions et charges max.
Dépassement maximum autorisé
Force de préhension, préhension extérieure
Evolution du couple de fermeture
Dépassement maximum autorisé
Dimensions et charges max.
Les moments et les forces indiqués correspondent à des valeurs statiques. Ils s'appliquent à chacun des mors de base et peuvent se produire simultanément.
Dépassement maximum autorisé
Force de préhension, préhension extérieure
- X 轴:
- Point P - Longueur des doigts
- Y 轴:
- Force de préhension
Evolution du couple de fermeture
- X 轴:
- Angle d'ouverture
- Y 轴:
- Couple à la fermeture
Dépassement maximum autorisé
Lmax correspond à la longueur de doigt maximale admissible, voir tableau des caractéristiques techniques.
- green
- Plage admissible
- grey
- Plage non admissible
Información general sobre la serie
Par de cierre
Es la suma aritmética del momento individual que actúa en cada mordaza. El momento de cierre indicado se alcanza a un ángulo de apertura de 0°. En el diagrama «Curva del momento de cierre», puede consultarse una curva detallada del momento de cierre en función del ángulo de apertura.
Longitud de las garras
Se mide desde la superficie de referencia como la distancia P en dirección al eje principal.
Precisión de repetición
se define como la variación de la posición final en 100 ciclos de carrera consecutivos.
Peso de la pieza
El peso recomendado de la pieza, se calcula en el agarre por fuerza, con un coeficiente de rozamiento de 0.1 y un factor de seguridad de 2, para evitar el deslizamiento de la pieza por la aceleración gravitatoria. En el agarre por forma, se obtienen pesos admisibles bastante más elevados.
Tiempos de cierre y apertura
son tiempos de movimiento puros de las mordaza base, sin los dedos de pinza específicos de la aplicación. Los tiempos de conmutación de las válvulas, los tiempos de llenado de los tubos y los tiempos de reacción del PLC no están incluidos y deben tenerse en cuenta para el cálculo de los tiempos de ciclo.
Principio de funcionamiento
Cinemática de gancho en cuña
Material de la carcasa
Aleación de aluminio, anodizado duro
Material de las mordazas base
Acero
Accionamiento
Neumático, con aire comprimido filtrado según DIN ISO 8573-1: 7 4 4
Garantía
24 meses
Características de la vida útil
a petición
Material suministrado
Pinza en la variante pedida, juego de piezas adicionales (casquillos de centrado, juntas tóricas para la conexión directa/contenido detallado, véase el manual de instrucciones) e información sobre seguridad. Las instrucciones específicas del producto pueden descargarse en schunk.com/downloads-manuals.
Mantenimiento de la fuerza de agarre
Siempre integrada con el uso de resortes y también disponible mediante la válvula de mantenimiento de presión SDV-P