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  3. Rotary actuators

旋转模块

是时候行动了。

回转和旋转是所有包含工件自动化气动或电动搬运的工业情境中所需的通用过程。对所用组件的要求极高且极特殊。SCHUNK 提供带有各种选项的独特回转和旋转模块。
SCHUNK tools
ERT 旋转设计助手 气动旋转设计助手 抓取旋转装置配置器
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最大駆動速度 [1/min]
> 1000 1
フルードフィードスルーの数
0.0 115
2.0 6
4.0 323
8.0 133
中間位置の数
1 x M (空圧式) 203
1 x VM (ロック式) 49
なし 452
自由にプログラム可能 65
回転角度 [°]
< 90 10
90 .. 180 786
> 180 135
モーメント Mx 最大 [Nm]
10 .. 15 14
15 .. 20 7
25 .. 50 4
50 .. 100 7
300 .. 400 11
シリーズ
ERD 70
ERM 1
ERT 64
GFS 16
RM-W 14
RST-D 13
SFL 10
SRH-plus 36
SRH-plus-D 7
SRM 325
SRU-plus 295
SRU-plus-D 84
IP 保護等級
40 128
50 13
52 10
54 76
65 286
67 422
製品グループ
汎用旋回ユニット 704
最大電流 [A]
最大電流 [A]
1 回の接触で貫流可能な最大電流
1 .. 5 89
5 .. 10 60
10 .. 15 16
ピークトルク [Nm]
1 .. 3 42
3 .. 5 44
20 .. 25 16
50 .. 100 32
サイズ
04 14
08 28
10 12
100 16
110 4
12 58
134 5
14 14
16 49
160 1
20 121
200 4
25 133
30 67
300 16
310 4
32 64
35 46
40 135
50 85
60 48
63 3
64 4
87 4
空圧フィードスルーの数
2.0 70
フィードスルー
フィードスルー
貫通が必要な媒体を選択
フィードスルーなし 24
トルク My 最大 [Nm]
< 5 92
5 .. 10 30
10 .. 15 118
15 .. 20 113
20 .. 25 16
25 .. 50 138
50 .. 100 180
150 .. 200 60
300 .. 400 120
400 .. 500 1
500 .. 600 5
900 .. 1000 3
駆動タイプ
空圧式 800
電動 135
最大許容質量慣性モーメント [kgm​²]
0.009 28
0.011 28
0.08 27
0.054 24
0.03 18
0.07 16
0.008 14
0.0014 4
0.0036 4
0.005 4
0.006 4
0.0072 4
0.01 4
0.014 4
0.0025 2
0.003 2
0.16 60
0.39 16
0.4 24
0.5 36
0.57 16
1.49 24
1.5 36
5.53 16
7.0 36
8.0E-4 4
9.0E-4 4
20.0 1
H1 グリースバージョン
あり 30
重量 [kg]
< 1 72
1 .. 3 391
3 .. 5 170
5 .. 10 190
10 .. 15 59
15 .. 20 35
20 .. 25 11
25 .. 50 7
最大電圧 [V]
最大電圧 [V]
1 回の接触で貫流可能な最大電圧
24 .. 48 31
48 .. 230 135
モーメント Mz最大 [Nm]
15 .. 20 8
25 .. 50 4
50 .. 100 4
100 .. 150 9
200 .. 250 4
最大回転速度 [1/min]
150.0 16
350.0 32
600.0 86
定格トルク [Nm]
< 1 42
1 .. 3 44
3 .. 15 24
15 .. 60 24
> 60 1
935 results
SRM

SRM

空圧式旋回・回転動作に使用できる汎用ユニット。
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325 Variants
SRH-plus-D

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流体・電気フィードスルーを一体化させた同時ワークローディング・アンローディングが可能なスイベルヘッド
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SRU-plus

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