FTS
Função
Sectional diagram
Sectional diagram
The strain gauges (DMS) of the 6-axis force/torque sensor measure the loads applied in all six degrees of freedom (Fx, Fy, Fz, Mx, My, and Mz). The DMS signals are amplified in the sensor.
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Elektronik
no interfering contour, as integrated in the housing - 2
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Foliendehnmessstreifen
in Kombination mit einer rauscharmen Signalverarbeitung sorgen für eine hohe Auflösung und Signalgüte.
Standard-Adapterplatten
Konnektivität
Inbetriebnahme App im SCHUNK Control Center
Interface Box FTS IFB
Standard-Adapterplatten
Für jede Sensorbaugröße bieten wir 3 geeignete Standardadapterplatten auf geeignete ISO 9409 Schnittstellen an.
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6-Achsen-Kraft-Momenten-Sensor FTS
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Adapterplatten nach DIN ISO 9409
Konnektivität
Die Vielzahl an Schnittstellen bieten eine hervorragende Möglichkeit zur flexiblen Integration in kundenseitige Steuerungssysteme.
Inbetriebnahme App im SCHUNK Control Center
Das SCHUNK Control Center sorgt für eine einfache Inbetriebnahme, Parametrisierung sowie Diagnose des FTS Sensorsystems. Nutzer können direkt Messdaten Visualisieren und speichern. Das Sensorkoordinatensystem kann in den gewünschten Tool Center Point verschoben und auch Lastgrenzen können festgelegt werden. Zu den Funktionen gehören außerdem Netzwerkkonfiguration, Firmwareupdates, Parameteranpassungen und –sicherungen sowie Umfassende Diagnosemöglichkeiten. Die App ist kompatibel mit Windows und kann unter schunk.com/downloads-software heruntergeladen werden.
Interface Box FTS IFB
Die Interface Box ist optional in IP 67 erhältlich. Die Interface Box kann je nach Firmware-Variante über einer der folgenden Schnittstellen kommunizieren: PROFINET, EtherCAT, EtherNet/IP™, Ethernet (TCP/UDP).
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Interface Box FTS IFB
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Interface Box FTS IFB-IP67
Anwendungsbeispiel
Anwendungsbeispiel
In der Haptikmessung wird der 6-Achsen-Kraft-Momenten Sensor FTS verwendet, um die Interaktion zwischen einem Objekt und seiner Umgebung zu analysieren. Hierbei wird der Sensor entweder direkt in eine Messvorrichtung integriert oder in Verbindung mit einem Roboterarm eingesetzt, der präzise Bewegungen und Druckausübungen gewährleistet.
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6-Achsen-Kraft-Momenten-Sensor FTS
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Universalgreifer EGU