Os robôs aumentam a eficiência e a qualidade na produção, além de reduzirem custos. No entanto, eles só podem garantir uma produção sem desperdício se todas as etapas de produção e seu monitoramento operarem com absoluta confiabilidade. Isso impõe exigências muito elevadas a cada componente individual. A SCHUNK fornece a base para isso com seu novo portfólio Robot PLUS. Ele abrange a área entre o flange do robô e o efetor final, incluindo trocadores de ferramentas, unidades de compensação e sensores de força-torque.
Parte do portfólio é o sensor de força-torque de 6 eixos FTS da SCHUNK. Sua vantagem: onde os robôs encontram limitações devido à falta de sensibilidade tátil, essa tecnologia lhes confere a delicadeza necessária para lidar até mesmo com as tarefas mais desafiadoras. Toda a vasta experiência da equipe de desenvolvimento da SCHUNK está presente neste sensor. Realiza medições com a mais alta precisão e resolução, permitindo o monitoramento preciso de processos em diversas aplicações.
É necessário um toque delicado na montagem das células de bateria para veículos elétricos. Ao colocá-las na bandeja de baterias, o robô posiciona os módulos de bateria em tiras adesivas. Aqui, o FTS garante que o robô cole cada bateria com a mesma força de contato, criando a base para baterias funcionais e seguras de alta qualidade consistente.
No campo da eletrônica, o FTS desempenha um papel fundamental na montagem automatizada de placas de circuito impresso. Graças à sua alta sensibilidade, garante que o robô coloque componentes pequenos e frágeis nos orifícios designados com a força de contato correta, sem causar danos.
Na tecnologia médica, o FTS é usado diretamente com pacientes: ele é integrado a robôs terapêuticos para a mobilização do paciente. Com a ajuda do sensor de força-torque de 6 eixos, o robô permite movimentos de uma ou múltiplas articulações em modos passivo, ativamente assistido ou ativo, que podem ser combinados com objetivos como força, amplitude de movimento ou coordenação. O sensor avalia diversos parâmetros e pode monitorar o progresso do paciente.
Para alcançar a máxima precisão, o FTS está equipado com medidores de tensão. Eles detectam a deformação mecânica do corpo do sensor e a convertem em sinais altamente precisos em todos os seis graus de liberdade (Fx, Fy, Fz, Mx, My, Mz). Combinadas com o processamento de sinal com redução de ruído, os medidores de tensão de película garantem alta resolução e qualidade de sinal. A alta rigidez do corpo base robusto torna-o durável e garante alta precisão de medição, mesmo em aplicações dinâmicas. O sensor de força-torque está em conformidade com a classe de proteção IP67 e pode ser usado em ambientes adversos. LEDs integrados para energia, comunicação e status do sensor facilitam o monitoramento do status.
O SCHUNK FTS é fácil de usar: padrões de montagem ISO padronizados no lado da ferramenta e placas adaptadoras no lado do robô permitem uma montagem rápida e prática. Utilizando a caixa de interface com interfaces EtherNet/IP, EtherCAT e PROFINET, o sensor se conecta de forma fácil e integrada às topologias de rede existentes. Sua interface intuitiva simplifica o comissionamento e aumenta a sinergia com outros produtos da SCHUNK.
Com nove tamanhos e faixas de medição (Fxy: 125-16.000 N, Fz: 300-32.000 N, Mxyz: 4,5-2.800 Nm), o sensor de força-torque FTS oferece a solução ideal para diversas necessidades de medição em uma ampla gama de aplicações.